📘 嵌入式软件架构文档
📁 30章 · 模板与实战
01
嵌入式软件架构概述
什么是架构
为什么需要文档
核心要素
02
文档编写工具与规范
Markdown/Doxygen/Sphinx
Git版本管理
编写规范
03
需求分析文档
功能与非功能需求
需求模板
追踪矩阵
04
系统架构设计文档
系统框图
模块划分
接口定义
数据流图
05
模块详细设计文档
模块职责
数据结构
算法描述
状态机
06
接口设计文档
API定义
数据结构
通信协议
错误码
07
内存管理设计文档
内存布局
堆栈分配
内存池
动态策略
08
任务调度设计文档
优先级设计
任务间通信
同步机制
调度策略
09
中断处理设计文档
中断优先级
ISR设计
嵌套与抢占
延迟分析
10
时间管理设计文档
系统时钟
定时器管理
时间片轮转
超时处理
11
电源管理设计文档
功耗模式
休眠唤醒
电源状态机
低功耗外设
12
安全与可靠性设计
看门狗
CRC/校验和
故障检测
安全启动
13
通信协议设计文档
协议栈架构
帧格式
封装解析
协议状态机
14
驱动层设计文档
设备驱动模型
HAL
接口规范
中断驱动
15
BSP设计文档
BSP架构
启动代码
外设初始化
时钟配置
16
RTOS集成文档
RTOS选型
任务创建管理
内存管理
时间管理
17
软件测试文档
单元/集成/系统测试
测试用例
报告模板
18
代码审查与质量文档
审查流程
编码规范
静态分析
代码度量
19
配置管理文档
版本控制策略
分支管理
构建配置
发布管理
20
部署与升级文档
固件升级策略
OTA设计
回滚机制
部署环境
21
日志与调试文档
日志系统设计
调试接口
跟踪分析
错误日志
22
性能分析文档
性能指标
基准测试
瓶颈分析
优化建议
23
安全启动与固件签名
安全启动流程
签名验证
密钥管理
防回滚
24
多核与异构计算架构
多核通信
共享内存
任务分配
同步互斥
25
实时性分析与保证
实时性指标
WCET分析
调度分析
优先级反转
26
故障注入与容错设计
故障模型
注入方法
容错机制
冗余设计
27
文档评审与维护流程
评审流程
更新策略
版本历史
质量度量
28
案例:智能家居网关
需求分析
系统架构
模块设计
接口定义
29
案例:车载信息娱乐系统
系统分层
模块划分
通信机制
安全设计
30
课程总结与最佳实践
常见陷阱
最佳实践
持续改进
未来趋势