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状态机基础 三要素·应用场景
什么是状态机、状态、事件、动作，嵌入式场景
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状态机分类 Moore vs Mealy
区别、优缺点对比、选型指南
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状态图绘制 符号·规范·工具
基本符号、draw.io 绘制状态图
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C语言实现基础 switch / 函数表
switch-case、函数指针表、对比
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状态表驱动法 二维表·查表法
状态表概念、设计、查表实现
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事件驱动型状态机 队列·分发
事件队列设计、异步事件处理
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层次状态机 嵌套·历史状态
状态嵌套、进入/退出动作、历史状态
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状态机设计模式 单例·观察者
单例模式、观察者模式结合
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状态机与RTOS FreeRTOS实现
任务与状态机、信号量、事件
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状态机调试技巧 日志·轨迹·断言
日志策略、状态轨迹、断言检查
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按键消抖状态机 四状态·长按短按
硬件/软件消抖、长按短按识别
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LED灯控状态机 呼吸·流水灯
呼吸灯、流水灯、模式切换
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串口协议解析状态机 帧头·CRC
帧头帧尾检测、转义、CRC校验
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菜单系统状态机 多层导航
菜单导航、选择、返回退出逻辑
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电机控制状态机 正反转·急停
启动/停止/正反转/急停/安全保护
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传感器采集状态机 低功耗设计
初始化、校准、采集、休眠切换
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通信协议栈状态机 TCP·MQTT
TCP连接、MQTT客户端、重连
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SD卡文件系统状态机 读写·恢复
文件打开/读写/关闭、错误恢复
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电池管理状态机 充放电·故障
充电/放电/满电/低电/故障、电量计算
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状态机代码生成 Python脚本
生成C代码、模板引擎应用
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状态机测试方法 单元·覆盖测试
CUnit/Unity、状态覆盖、路径覆盖
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状态机性能优化 查找·内存
状态查找、事件分发、内存优化
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状态机与有限自动机 正则·词法
正则表达式、词法分析器
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FPGA状态机实现 Verilog三段式
Verilog写法、三段式、状态编码
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状态机与UML 状态图·代码映射
UML规范、代码映射、工具生成
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状态机安全编程 防御·看门狗
防御性编程、状态合法性、看门狗
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工业控制状态机 PLC·安全联锁
PLC状态机、安全联锁、故障诊断
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物联网设备状态机 配网·OTA
配网、OTA升级、数据上报
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自动驾驶状态机 模式切换·降级
车辆状态管理、驾驶模式、故障降级
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综合项目实战 智能家居网关
WiFi配网、设备控制、OTA、故障恢复
嵌入式状态机 · 30章完整目录