📚 裸机 vs RTOS · 实战目录
30章 · 从入门到移植
第1章
裸机与RTOS概述
裸机定义
RTOS定义
核心区别
场景初探
第2章
裸机系统架构详解
前后台系统
中断服务
无调度
资源管理
第3章
RTOS系统架构详解
内核
任务/调度器
临界区
同步通信
第4章
任务定义与状态管理
任务控制块
状态切换
就绪/运行/阻塞
第5章
任务调度算法对比
时间片轮转
优先级抢占
合作式
调度点
第6章
任务创建与删除实战
FreeRTOS API
参数详解
句柄管理
第7章
任务优先级与堆栈配置
优先级分配
堆栈溢出检测
大小估算
第8章
裸机延时与RTOS延时
软件延时
硬件定时器
vTaskDelay
第9章
裸机按键扫描与RTOS任务
消抖轮询
任务化按键
消息队列
第10章
裸机LED闪烁与RTOS任务
延时闪烁
多任务独立
周期控制
第11章
裸机串口通信与RTOS任务
阻塞发送
中断+队列
打印任务
第12章
裸机ADC采集与RTOS任务
轮询采集
定时器触发
数据滤波
第13章
裸机PWM输出与RTOS任务
寄存器控制
动态调整占空比
第14章
裸机I2C/SPI通信与RTOS
阻塞读写
任务化驱动
互斥访问
第15章
裸机多传感器融合与RTOS
顺序采集
多任务并行
数据融合
第16章
裸机菜单系统与RTOS
状态机菜单
任务化菜单
LCD驱动
第17章
裸机低功耗模式与RTOS
WFI/停机
空闲钩子
Tickless
第18章
裸机看门狗与RTOS
独立看门狗
任务喂狗
相互监控
第19章
裸机数据采集系统案例
单任务采集
存储上传
瓶颈分析
第20章
RTOS数据采集系统案例
采集/处理/上传
流水线设计
第21章
裸机与RTOS实时性对比
中断响应
任务切换
确定性
第22章
裸机与RTOS内存对比
静态/动态分配
堆栈开销
碎片
第23章
裸机与RTOS开发效率对比
代码复杂度
调试/维护
团队协作
第24章
裸机与RTOS可靠性对比
死锁/反转
资源竞争
看门狗
第25章
RTOS选型指南
FreeRTOS
RT-Thread
uC/OS-III
Zephyr
第26章
裸机项目移植到RTOS
步骤拆解
任务划分
驱动适配
测试
第27章
RTOS调试技巧
栈使用率
任务状态
Trace工具
第28章
裸机与RTOS混合架构
关键任务裸机
非关键RTOS
双核方案
第29章
行业案例：智能家居网关
裸机方案
RTOS方案
对比
第30章
行业案例：四轴飞行器飞控
裸机飞控
RTOS飞控
方案对比
⭐ 点击任意卡片跳转对应章节 · 30章全