NuttX 多核SMP · 实战目录

🧩 30章完整版 v2.0
01NuttX SMP概述
什么是SMP?NuttX SMP架构设计理念、支持的多核平台一览。
02SMP启动流程
从Boot ROM到主核初始化、从主核到从核的唤醒机制、CPU启动栈与入口函数。
03SMP调度器核心
NuttX SMP调度器架构、CPU负载均衡策略、spinlock与临界区保护。
04SMP内存管理
多核缓存一致性、MMU配置与页表共享、DMA与缓存同步。
05SMP中断管理
核间中断(IPI)机制、中断亲和性设置、中断负载均衡。
06SMP同步原语
自旋锁(spinlock)、读写锁(rwlock)、信号量与互斥锁在多核下的行为。
07SMP任务管理
任务创建与销毁、CPU亲和性设置、任务迁移机制。
08SMP时钟与定时器
多核时钟同步、per-CPU定时器、高精度定时器在多核下的实现。
09SMP调试与跟踪
多核调试器支持、trace工具、性能计数器。
10SMP性能调优
CPU绑定策略、缓存优化、NUMA感知调度。
11ARMv8-A多核移植
GICv2/v3中断控制器配置、ARM TrustZone与SMP、MMU多核配置。
12RISC-V多核移植
CLINT与PLIC中断控制器、RISC-V SMP启动协议、H-extension扩展。
13X86多核移植
APIC与IOAPIC配置、ACPI多核表解析、SMP启动协议。
14SMP文件系统
并发文件访问、inode锁、page cache一致性。
15SMP网络栈
多核网络驱动、socket锁优化、NAPI与多核亲和性。
16SMP设备驱动
多核安全驱动模型、DMA与缓存一致性、中断线程化。
17SMP电源管理
多核动态调频、CPU热插拔、idle线程与WFI/WFE。
18SMP实时性分析
抢占延迟、中断延迟、调度延迟在多核下的测量。
19SMP安全与隔离
多核隔离、cache侧信道攻击防护、关键任务隔离。
20SMP虚拟化支持
Type-1 hypervisor与NuttX、virtio设备多核支持。
21SMP测试框架
多核压力测试、竞争条件检测、覆盖率分析。
22SMP性能基准
LMBench、hackbench、cyclictest在多核下的结果分析。
23SMP常见问题
死锁、活锁、优先级反转、cache thrashing。
24SMP优化案例
网络吞吐量优化、存储IOPS提升、实时响应改善。
25SMP与AMP混合架构
多核异构系统、remote processor框架、rpmsg通信。
26SMP在IoT场景
智能家居网关、工业控制器、边缘计算节点。
27SMP在汽车电子
Adaptive AUTOSAR与NuttX、多核ECU、功能安全。
28SMP在航空航天
DO-178C认证、多核分区、时间空间隔离。
29SMP未来趋势
Chiplet架构、存算一体、AI加速器与SMP。
30综合实战
从零移植NuttX SMP到QEMU virt平台、性能调优全流程。