NuttX 启动 · 调试实战

📚 30 章完整版 v1.0
01NuttX 概述
  • NuttX是什么
  • 架构特点
  • 对比Linux/FreeRTOS
  • 应用领域
02源码获取与编译环境搭建
  • GitHub拉取
  • 交叉工具链
  • Kconfig配置
  • make编译
  • 常见错误
03启动流程概览
  • 复位到main
  • BootROM→Bootloader
  • Kernel Init→App Init
04芯片级启动 (BootROM)
  • 上电第一条指令
  • 中断向量表
  • 堆栈指针初始化
  • 跳转Bootloader
05Bootloader 阶段
  • 内置bootloader
  • 分区表加载
  • DDR初始化
  • 设备树传递
06内核入口 (__start)
  • 汇编入口分析
  • BSS清零
  • 数据段拷贝
  • C运行环境
07早期初始化 (up_initialize)
  • 时钟初始化
  • 串口初始化
  • 内存管理初始化
08中断子系统初始化
  • 中断控制器初始化
  • 向量表注册
  • 中断使能流程
09定时器与调度器初始化
  • 系统滴答定时器
  • 调度器初始化
  • 空闲线程创建
10设备驱动初始化
  • 驱动注册机制
  • 字符/块/网络设备
  • 初始化顺序
11文件系统初始化
  • VFS挂载
  • 根文件系统
  • ROMFS/ProcFS
12网络协议栈初始化
  • TCP/IP初始化
  • 网络设备绑定
  • socket接口
13用户空间初始化 (MMU版)
  • MMU初始化
  • 页表创建
  • 地址空间划分
  • 跳转用户态
14应用程序启动流程
  • board_app_initialize
  • main调用链
  • 任务创建
15构建系统详解
  • Kconfig语法
  • Makefile结构
  • 自定义板级配置
  • 添加新板子
16调试工具链准备
  • GDB安装
  • OpenOCD/JLink
  • 串口工具
  • 网络调试(NSH)
17NSH 调试技巧
  • 常用命令
  • ps/free
  • 动态加载模块
18GDB 调试内核
  • 连接目标板
  • 断点/单步
  • 寄存器/堆栈回溯
19内存调试技巧
  • 内存泄漏检测
  • 堆内存统计
  • 栈溢出检测
20任务与调度调试
  • 任务状态
  • 优先级反转
  • 死锁检测
  • 断言
21中断与异常调试
  • 中断延迟测量
  • 异常向量捕获
  • Fault分析
  • debug monitor
22设备驱动调试
  • probe跟踪
  • IOCTL调试
  • DMA调试
  • trace工具
23网络调试
  • ping测试
  • tcpdump抓包
  • socket选项
  • 性能分析
24文件系统调试
  • 文件操作跟踪
  • 磁盘I/O统计
  • fd泄漏检测
  • ProcFS接口
25性能分析与优化
  • perf工具
  • 函数执行时间
  • 上下文切换开销
  • 启动时间优化
26电源管理调试
  • 低功耗模式
  • 唤醒源分析
  • 电源状态转换
  • 功耗测量
27多核 (SMP) 调试
  • SMP启动流程
  • 核间通信IPI
  • 共享资源竞争
  • CPU亲和性
28常见启动失败案例分析
  • 卡在BootROM
  • DDR初始化失败
  • 文件系统挂载失败
  • 应用崩溃
29NuttX 日志系统
  • syslog配置
  • 日志级别控制
  • 动态日志开关
  • 输出到文件/网络
30综合实战
  • 从零调试启动问题
  • 完整定位与修复
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