🚘 NuttX · 汽车电子实战

30章 从入门到域控制器

NuttX概述与汽车电子应用场景

历史·特点·T-Box/IVI/ADAS典型应用

NuttX开发环境搭建

Ubuntu交叉编译链·源码配置·menuconfig裁剪

NuttX任务管理

task_create/delete·优先级·FIFO/RR调度

NuttX中断与异常处理

中断向量·ISR编写·嵌套与优先级·异常

NuttX时钟与定时器

SysTick·硬件定时器·wd_start·up_udelay

NuttX内存管理

mm_pool·malloc/free·栈溢出检测·shm

NuttX文件系统

ROMFS/NFS/FATFS·VFS·文件描述符

NuttX设备驱动框架

register_driver·块设备·中断驱动·ioctl

NuttX网络协议栈

lwIP·Socket·以太网/CAN驱动

NuttX CAN总线驱动

CAN控制器·MSG收发·过滤器·错误处理

NuttX SPI与I2C驱动

SPI配置·I2C从/主机·传感器采集

NuttX UART与串口通信

UART初始化·DMA·Modbus RTU解析

NuttX GPIO与外部中断

GPIO配置·触发方式·按键消抖

NuttX电源管理

低功耗Sleep/Stop/Standby·PM·唤醒源

NuttX安全机制

MPU/MMU·任务隔离·Secure Boot·mbedTLS

NuttX在T-Box中的应用

4G/5G模块·GPS解析·UDS on CAN

NuttX在车载信息娱乐系统中的应用

LCD显示·触摸屏·ALSA音频

NuttX在ADAS辅助系统中的应用

OV5640驱动·图像采集·雷达融合

NuttX在车身控制模块(BCM)中的应用

LIN总线·车窗/灯光·休眠唤醒

NuttX在网关(Gateway)中的应用

多路CAN路由·以太网桥接·防火墙

NuttX调试与性能优化

NSH·syslog·栈分析·CPU负载监控

NuttX单元测试与集成测试

CUnit·QEMU模拟·硬件在环HIL

NuttX与AUTOSAR的集成

OSEK/VDX·RTE适配·SOME/IP

NuttX OTA升级机制

HTTP/FTP下载·差分升级·回滚保护

NuttX时间同步

gPTP·NTP客户端·时间戳精度

NuttX多核与SMP支持

SMP配置·IPI核间通信·spinlock

NuttX虚拟化支持

Xen/KVM·分区调度·资源隔离

NuttX在功能安全(ISO 26262)中的应用

ASIL等级·故障注入·看门狗

NuttX社区与生态

贡献流程·邮件列表·LVGL/Micropython

综合实战：智能座舱域控制器

CAN+以太网+显示+音频+OTA 完整系统