📘 NuttX 消息队列与信号量
30章 · 从入门到实战
🧩 友好 · 全彩目录
01
NuttX概述
RTOS简介
对比其他RTOS
应用场景
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02
开发环境搭建
工具链安装
源码下载
编译配置
烧录与调试
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03
任务管理
创建与删除
优先级
调度
任务状态
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04
消息队列基础
概念
创建/删除
发送与接收
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05
消息队列高级
超时
消息优先级
多任务同步
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06
信号量基础
概念
二值信号量
计数信号量
互斥信号量
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07
信号量高级
超时
优先级反转
与中断
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08
消息队列与信号量综合
生产者-消费者
任务间通信实战
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09
定时器与信号量
软件定时器
定时器联动
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10
中断与信号量
中断下半部
中断与任务同步
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11
工作队列
工作队列概念
与消息队列结合
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12
内存管理
内存池
动态分配
碎片处理
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13
文件系统
虚拟文件系统
挂载点
文件操作
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14
设备驱动框架
字符设备
块设备
注册与卸载
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15
网络协议栈
lwIP集成
Socket编程
TCP/UDP
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16
USB协议栈
USB主机
USB设备
类驱动
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17
图形系统
NxWidgets
LVGL集成
显示驱动
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18
音频系统
音频驱动
音频编解码
播放与录制
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19
传感器框架
驱动模型
数据采集
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20
电源管理
电源模式
休眠与唤醒
功耗优化
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21
安全机制
TLS/SSL
加密库
安全启动
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22
调试技巧
日志系统
断言
栈回溯
性能分析
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23
单元测试
测试框架
模拟器测试
硬件测试
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24
多核支持
SMP架构
核间通信
任务亲和性
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25
虚拟化
分区调度
资源隔离
混合关键系统
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26
NuttX与Zephyr对比
架构差异
API差异
生态差异
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27
NuttX在IoT中的应用
MQTT
CoAP
BLE
LoRaWAN
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28
工业控制应用
CAN总线
Modbus
实时控制
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29
汽车电子应用
AUTOSAR
车载网络
功能安全
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30
项目实战
智能家居网关
无人机飞控
边缘计算节点
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