NuttX 设备驱动框架开发实战 - 课程目录

📚 总章节 30 📁 课程文件 30 个 🎯 实战驱动 20+ 🧩 适配 NuttX 最新版

01 NuttX概述

历史与定位
RTOS核心概念
对比其他RTOS
源码结构

01.html

02 开发环境搭建

交叉编译链
构建系统
menuconfig
烧录调试

02.html

03 设备驱动模型入门

驱动框架总览
字符/块设备
注册注销
内核交互

03.html

04 字符设备驱动实战

编写第一个驱动
open/read/write
设备节点
调试技巧

04.html

05 中断与底半处理

中断控制器
注册处理函数
工作队列
中断上下文

05.html

06 定时器与时间管理

时钟滴答
软件定时器
高精度定时器
延时睡眠

06.html

07 GPIO驱动开发

GPIO子系统
驱动API
模拟PWM
按键中断

07.html

08 I2C总线驱动

I2C框架
消息传输
从设备驱动
调试通信

08.html

09 SPI总线驱动

SPI架构
模式与时钟
设备驱动
DMA优化

09.html

10 UART串口驱动

UART框架
参数配置
中断/轮询
自定义协议

10.html

11 ADC驱动开发

ADC架构
单次/连续转换
读取传感器
校准精度

11.html

12 DAC驱动开发

DAC子系统
模拟电压输出
波形生成
DMA结合

12.html

13 PWM驱动开发

PWM框架
频率占空比
多通道同步
电机调光

13.html

14 输入设备驱动

输入子系统
按键触摸
上报事件
多点触控

14.html

15 显示设备驱动

Framebuffer
LCD初始化
绘制像素
简易GUI

15.html

16 音频设备驱动

音频子系统
I2S配置
编解码器
播放录音

16.html

17 网络设备驱动

网络子系统
以太网MAC
PHY配置
TCP/IP接口

17.html

18 无线通信驱动

WiFi(ESP32)
蓝牙/BLE
LoRa
Zigbee

18.html

19 存储设备驱动

MTD架构
SPI Flash
SD卡驱动
文件系统挂载

19.html

20 USB设备驱动

USB框架
设备控制器
类驱动(HID)
复合设备

20.html

21 传感器驱动框架

传感器架构
Sensor API
加速度计
数据融合

21.html

22 电源管理驱动

电源管理框架
DVFS
休眠唤醒
功耗优化

22.html

23 DMA驱动开发

DMA控制器
内存到内存
外设到内存
Scatter-Gather

23.html

24 看门狗与安全驱动

看门狗定时器
硬件加密
安全启动
TRNG

24.html

25 多核与SMP驱动

SMP架构
CPU间中断
共享资源保护
负载均衡

25.html

26 驱动调试与性能分析

printk/syslog
KGDB
perf工具
内存泄漏

26.html

27 驱动测试框架

Unity/Cmocka
自测试用例
压力测试
自动化集成

27.html

28 驱动移植与适配

从Linux移植
适配硬件
BSP编写
兼容性设计

28.html

29 驱动安全与编码规范

安全编码
输入验证
竞态锁
代码审查

29.html

30 综合项目实战

需求分析
多驱动协同
物联网终端
项目总结

30.html