RT-Thread 多任务调度与资源管理精讲 · 课程目录

RT-Thread简介与开发环境搭建

RT-Thread概述特点与优势应用领域 MDK/IAR/Studio创建第一个工程

内核对象与启动流程

内核对象模型对象容器汇编启动C初始化自动初始化main线程

线程管理与调度 (上)

线程概念与状态TCB线程栈优先级静态/动态创建启动与脱离

线程管理与调度 (下)

位图优先级调度时间片轮转线程切换空闲线程钩子函数

线程同步之信号量

信号量机制二值/计数创建与删除获取与释放生产者-消费者

线程同步之互斥量

优先级继承与信号量区别递归互斥量死锁预防

线程同步之事件集

事件集特点与信号量对比创建与使用与/或模式应用实例

线程间通信之邮箱

邮箱工作机制创建与删除发送/接收同步与异步应用实例

线程间通信之消息队列

消息队列特点与邮箱对比创建与使用同步发送/接收应用实例

线程间通信之信号

信号机制安装与处理发送与清除异常处理

内存管理 (上)

静态/动态分配内存池机制创建与使用内存池实例

内存管理 (下)

小内存/slab/memheap分配释放API碎片优化泄漏检测

定时器管理

硬件/软件定时器工作机制创建启动停止单次/周期应用实例

中断流程ISR编写规则中断栈/线程栈中断嵌套同步与临界区

工作队列与任务通知

工作队列机制工作项定义/提交任务通知发送与接收

设备驱动模型 (I/O)

I/O管理框架注册/注销打开/关闭读写控制GPIO示例

PIN设备驱动详解

PIN驱动框架rt_pin_mode/write/read中断/轮询按键消抖

UART设备驱动详解

UART框架串口配置轮询/中断/DMA命令行交互

I2C设备驱动详解

I2C协议驱动框架注册配置读写操作温湿度传感器

SPI设备驱动详解

SPI协议驱动框架配置与传输Flash驱动DMA传输

文件系统基础

DFS框架FAT/ELM/LittleFS挂载/卸载文件目录API

文件系统高级应用

配置优化性能测试掉电保护FTL/磨损均衡

网络框架与LwIP集成

网络框架LwIP集成netdevSocket编程HTTP客户端

AT组件与Wi-Fi联网

AT架构指令解析器ESP8266/32Wi-Fi联网AT Socket

电源管理框架

PM组件功耗模式DVFS电源管理实例

日志系统与调试技巧

ulog架构日志级别后端配置断言与调试宏GDB/Core Dump

FinSH控制台组件

FinSH原理命令行注册系统调试脚本功能应用实例

软件包管理与使用

Env工具包索引搜索EasyFlash/AT_Device/WebNet自定义包

多任务系统设计实战 (上)

需求分析任务划分同步通信选择资源规划状态机

多任务系统设计实战 (下)

代码实现调试性能优化稳定性测试问题排查项目总结