01汽车电子基础与RT-Thread概述

• 汽车电子发展现状、ECU与域控制器
• RT-Thread简介与特点、为什么选择RT-Thread

02RT-Thread内核基础

• 线程管理与调度、线程间同步
• 信号量、互斥量、事件集、邮箱、消息队列、内存管理

03RT-Thread设备驱动框架

• I/O设备模型、PIN设备、UART设备
• I2C/SPI设备、ADC/DAC设备

04功能安全基础与ISO 26262

• 功能安全概念、ASIL等级定义
• 安全生命周期、危害分析与风险评估（HARA）

05RT-Thread在功能安全中的挑战

• 操作系统对安全的影响、确定性调度需求
• 内存保护与隔离、时间与空间隔离

06安全关键系统中的RT-Thread配置

• 内核裁剪与配置、安全相关的内核参数
• 堆栈监控与溢出检测、看门狗集成

07基于RT-Thread的软件分区与隔离

• MPU/MMU原理、RT-Thread内存保护方案
• 安全与非安全分区设计、通信机制

08安全通信协议实现

• CAN/CAN FD基础、RT-Thread CAN驱动
• 安全CAN协议栈设计、诊断通信（UDS on CAN）

09基于RT-Thread的AUTOSAR架构

• AUTOSAR简介、CP与AP平台
• RT-Thread与AUTOSAR的映射、RTE层实现

10安全启动与固件更新

• 安全启动链、RT-Thread启动流程改造
• 固件签名与验证、回滚保护机制

11实时性与确定性调度

• 调度延迟分析、抢占点控制
• 中断管理、时间触发调度

12故障检测与错误处理

• 故障注入测试、错误检测机制
• 错误恢复策略、安全状态管理

13基于RT-Thread的OTA升级

• OTA架构设计、差分升级
• 安全传输、升级失败回滚

14功能安全测试与验证

• 单元测试、集成测试、覆盖率分析
• MISRA-C规范检查

15硬件在环（HIL）测试

• HIL系统搭建、RT-Thread与HIL集成
• 测试用例设计、自动化测试

16安全仪表盘与HMI开发

• LVGL图形框架、RT-Thread与LVGL集成
• 安全指示设计、触摸交互

17车载网络管理

• 网络管理状态机、CAN NM
• RT-Thread网络管理实现、休眠与唤醒

18传感器数据采集与处理

• 传感器驱动框架、数据滤波算法
• 故障诊断、标定接口

19执行器控制

• 电机控制基础、PWM驱动
• PID控制实现、安全扭矩路径

20电池管理系统（BMS）基础

• BMS功能概述、RT-Thread在BMS中的应用
• SOC/SOH估算、安全保护

21基于RT-Thread的V2X通信

• V2X协议栈、DSRC/C-V2X
• 安全消息处理、时间同步

22功能安全文档与认证

• 安全计划、安全案例、工作产品
• 认证流程

23RT-Thread的Trace与调试

• 日志系统、SEGGER SystemView
• 性能分析、故障定位

24多核与异构计算

• AMP/SMP架构、RT-Thread多核支持
• 核间通信、负载均衡

25安全存储与密钥管理

• 安全存储区、密钥生命周期
• 加密算法集成、防篡改设计

26基于RT-Thread的ADAS应用

• ADAS传感器融合、目标检测
• 路径规划、安全决策

27功能安全中的软件架构

• 分层架构、模块化设计
• 接口规范、依赖管理

28持续集成与持续部署（CI/CD）

• 自动化构建、静态分析
• 单元测试、部署流水线

29案例研究：基于RT-Thread的T-Box设计

• 需求分析、架构设计
• 安全实现、测试验证

30未来趋势与总结

• RT-Thread在汽车电子中的前景
• 功能安全新挑战、课程总结与展望