ROS核心概念、传感器在机器人中的作用、课程概览与学习路径。
Ubuntu系统安装、ROS Noetic安装、工作空间与功能包创建。
Publisher与Subscriber实现、自定义消息、launch文件编写。
时间戳机制、ApproximateTime同步器、ExactTime同步器。
相机-激光雷达联合标定、IMU-相机标定、标定工具使用。
Robot Localization包、EKF与UKF配置、参数调优。
Cartographer原理、前端匹配、后端优化。
ROS2中的robot_localization、生命周期节点。
Rviz高级配置、自定义显示、PlotJuggler使用。
多机通信、ROS Master/ROS2 Discovery、网络配置。