Ubuntu系统安装
ROS Noetic安装
工作空间创建与编译
MFCC特征
Fbank特征
PLP特征原理与实现
传统GMM-HMM模型
深度学习DNN-HMM模型
端到端模型
CMU Sphinx
Kaldi
WeNet
Whisper介绍与对比
麦克风驱动
ROS音频消息类型
audio_capture包使用
集成Stanford CoreNLP
HanLP
Rasa到ROS
拼接合成
参数合成
端到端合成(Tacotron、FastSpeech)
Festival
eSpeak
Mimic
Coqui TTS介绍
基于Festival的TTS节点
基于Coqui TTS的节点
语音唤醒
语音识别
语义理解
对话管理
语音合成全链路集成