🚌 CAN总线测试与自动化验证实战 30章 · 从入门到项目

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01 CAN总线基础

CAN协议起源物理层特性应用领域

02 CAN协议详解

数据帧结构远程帧错误帧过载帧帧间隔

03 CAN总线仲裁机制

位仲裁原理优先级判定非破坏性仲裁

04 CAN总线错误处理

错误类型错误计数器错误状态机总线关闭恢复

05 CAN总线位时序

位时间组成采样点设置同步段传播段相位缓冲段

06 CAN控制器与收发器

SJA1000 MCP2515 TJA1050 SN65HVD230 选型对比

07 CAN总线网络拓扑

总线型星型混合型拓扑终端电阻匹配

08 CAN总线布线规范

线缆选型布线长度分支长度屏蔽接地

09 CAN总线测试设备

CANalyzer PCAN USBCAN CANoe功能对比

10 CAN总线信号质量测试

眼图分析信号幅值上升下降时间抖动测量

11 CAN总线物理层测试

差分电压共模电压隐性/显性电平

12 CAN总线数据链路层测试

帧格式验证 CRC校验位填充规则检查

13 CAN总线应用层协议

J1939 CANopen DeviceNet ISO 15765

14 CAN总线DBC文件解析

DBC文件结构 Signal/Message定义 Value Description

15 CAN总线自动化测试框架

Python-can库 cantools库 pytest测试框架

16 CAN总线测试环境搭建

硬件连接驱动安装 Python虚拟环境配置

17 CAN总线发送测试

周期性发送事件触发发送单次发送远程帧请求

18 CAN总线接收测试

报文过滤 ID掩码设置接收超时检测报文丢失检测

19 CAN总线总线负载测试

负载率计算最大负载测试高负载稳定性测试

20 CAN总线延迟测试

发送延迟接收延迟总线仲裁延迟端到端延迟

21 CAN总线压力测试

高频率发送多节点并发总线错误注入测试

22 CAN总线错误注入测试

位错误 CRC错误格式错误 ACK错误填充错误

23 CAN总线睡眠唤醒测试

网络管理睡眠模式唤醒模式总线状态监测

24 CAN总线一致性测试

ISO 11898-2 GMW3122 SAE J2284

25 自动化测试脚本开发

测试用例设计测试数据管理测试报告生成

26 CAN总线测试报告分析

Pass/Fail判定日志分析波形回放问题定位

27 CAN总线多网络测试

网关路由报文转发网络隔离跨网络通信测试

28 CAN总线安全测试

攻击向量 CAN ID欺骗 Dos攻击防护安全认证

29 CAN总线与车载以太网对比

带宽延迟成本应用场景发展趋势

30 CAN总线测试实战项目

基于Python自动化测试平台设计与实现

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