CAN总线项目实战 · 课程目录

CAN总线概述

起源 · 特点 · 应用领域 · 对比RS485/LIN

差分信号 · CAN_H/L电平 · 显性/隐性 · 终端电阻

CAN数据链路层(一)

帧格式分类 · 数据帧结构(SOF~EOF)

CAN数据链路层(二)

位填充 · CRC校验 · ACK · 帧间隔

CAN总线仲裁机制

CSMA/CA · ID优先级 · 非破坏逐位仲裁

CAN错误处理机制

错误类型 · 状态机 · 错误计数规则

CAN控制器与收发器

SJA1000/MCP2515 · TJA1050 · 接口电路

STM32 CAN外设详解

bxCAN架构 · 波特率 · 过滤器 · 邮箱/FIFO

CAN总线位时序与同步

位时间 · 采样点 · SJW · 硬/重同步

CAN总线波特率计算

时钟分频 · BS1/BS2 · 125k~1Mbps

CAN总线网络拓扑设计

总线/星型/混合 · 分支长度 · 节点驱动

终端电阻与线缆

电阻位置/功率 · 双绞线选型 · 共模扼流圈

CAN总线隔离方案

光耦/磁耦 · 隔离电源 · 信号延迟

CAN总线电源设计

供电方式 · 防反接 · TVS · 共模电感

CAN总线EMC设计

共模/差模抑制 · PCB布局 · 屏蔽接地

CANopen协议基础

协议栈 · 对象字典 · PDO/SDO · NMT

CANopen协议实战

EDS配置 · PDO映射 · SDO · 心跳

J1939协议基础

协议栈 · PGN/SPN · 地址声明

J1939协议实战

发动机参数 · DM1诊断 · 多包传输

CAN总线测试工具

PCAN/USBCAN · 示波器 · CANstress · Vector CANoe

CAN总线调试技巧

逻辑分析仪 · 报文过滤 · 负载率 · 故障波形

CAN总线常见故障排查

短路 · 终端电阻 · 波特率 · 错误帧风暴

CAN多节点通信实战

STM32+TJA1050 · 3节点 · 周期/中断

CAN Bootloader设计

固件升级 · Flash分区 · 断点续传

UDS on CAN诊断协议

10/22/2E/31/19 · 会话 · DTC · 例程

CAN总线安全设计

AES-128 · MAC · 防重放 · 27服务

CAN总线冗余设计

双CAN冗余 · 节点切换 · 故障恢复

CAN FD协议基础

CAN FD vs 2.0 · 64字节 · BRS · CRC增强

STM32G4配置 · 速率切换 · 混合组网

CAN总线项目实战案例

BMS · T-Box · 工业远程监控