📡 蓝牙驱动开发 · 从入门到交付

🎓 30章 完整项目实战

蓝牙技术概述

发展历史 (1.0→5.4) · 低功耗短距离 · 与Wi-Fi区别 · 物联网/音频/数据传输

蓝牙协议栈架构

Host/Controller划分 · HCI接口 · L2CAP · RFCOMM · SDP

通用访问规范 · 角色模式 · Client/Server · Service/Characteristic

蓝牙物理层与射频基础

2.4GHz ISM · 跳频AFH · GFSK调制 · 发射功率/灵敏度

蓝牙BR/EDR (经典蓝牙)

ACL/SCO链路 · 配对绑定 · Scatternet & Piconet

BLE 低功耗核心概念

四种角色 · 广播扫描 · 连接建立流程

BLE广播包与扫描响应

广播信道37/38/39 · PDU格式 · AD Structure · 扫描请求/响应

BLE连接事件与数据通道

连接参数 · 数据通道选择算法CSA #2

BLE安全机制

配对方式 · 加密密钥 · 白名单/隐私保护

蓝牙驱动开发环境搭建

Linux内核源码 · 交叉编译 · BlueZ · 硬件调试工具

Linux蓝牙子系统架构

BlueZ核心组件 · Socket接口 · Sysfs/Debugfs

HCI 驱动开发

传输层UART/USB/SDIO · 命令事件 · 自定义hci_uart

L2CAP 层驱动开发

信道管理 · 分段重组 · CoC/CL · MTU协商

RFCOMM 协议驱动

帧格式 · DLCI · 串口仿真 · tty集成

SDP 服务发现驱动

记录格式 · 服务搜索 · UUID/属性 · 服务器实现

GATT 协议驱动开发

服务器/客户端 · ATT · PDU格式 · 读写/通知

BLE 广播驱动开发

广播参数 · 扫描配置 · 主动/被动扫描 · 过滤

BLE 连接驱动开发

参数更新 · 连接终止 · 事件调度 · 多连接管理

蓝牙电源管理

低功耗模式Sniff/Hold/Park · Runtime PM · 唤醒源

蓝牙音频驱动 (A2DP/HFP)

Source/Sink · AG/HF · 编解码SBC/AAC/LDAC · ALSA路由

蓝牙HID驱动开发

HID over GATT · 报告描述符 · 输入设备 · 鼠标/键盘

蓝牙Mesh协议驱动

Mesh拓扑 · 发布/订阅 · 配置模型 · Friend/Low Power节点

蓝牙驱动调试与测试

动态调试 · ftrace · 抓包hcidump/btmon · 性能测试

蓝牙驱动性能优化

中断优化 · DMA · 内存池 · 锁竞争 · 流水线

蓝牙驱动安全加固

输入验证 · 缓冲区溢出 · 权限审计 · BlueBorne/KNOB

蓝牙驱动与Android集成

Bluedroid/Fluoride · HAL层 · JNI · AIDL服务

蓝牙驱动与RTOS集成

FreeRTOS+NimBLE · 任务优先级 · 队列/信号量 · 内存

项目实战(一) 需求与方案

需求文档 · 芯片选型(Nordic/TI/Realtek) · 硬件接口 · 架构

项目实战(二) 编码与单元测试

模块划分 · HCI/L2CAP/GATT实现 · CUnit/Unity · 代码审查

项目实战(三) 集成测试与交付

系统集成测试 · 兼容性 · 功耗测试 · 文档与交付物