🧩 边缘AI · 从零搭建
📚 30章 闯关地图
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01
边缘AI概述
什么是边缘AI · 云端对比 · 智能安防/工业质检/自动驾驶
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02
硬件选型指南
Jetson Nano · RK3588 · 树莓派 · Intel NUC · 算力功耗权衡
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03
操作系统安装
Ubuntu 22.04 LTS · 系统初始化 · SSH远程连接
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04
开发环境基石
Python 3.10+ · pip换源 · venv/conda虚拟环境
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05
C++编译工具链
GCC/G++ · CMake入门 · Makefile基础
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06
GPU驱动与CUDA
NVIDIA驱动 · CUDA 12.x · cuDNN安装验证
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07
TensorRT核心
TensorRT安装 · ONNX解析 · FP16/INT8量化原理
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08
ONNX生态
ONNX Runtime · 模型导出(PyTorch/TF) · 简化优化
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09
OpenCV编译
源码编译4.8+ · GStreamer · CUDA加速
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10
深度学习框架部署
PyTorch Mobile · TFLite · NCNN · MNN对比选型
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11
模型转换实战
PyTorch→ONNX→TensorRT · 精度验证
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12
推理引擎封装
C++/Python SDK · 模型加载 · 预处理/后处理流水线
➤
13
视频流处理
GStreamer管道 · RTSP/RTMP拉流 · OpenCV解码显示
➤
14
多线程与异步
线程池 · 生产者-消费者 · 异步推理框架
➤
15
内存优化
内存池 · 零拷贝推理 · 共享内存通信
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16
模型量化进阶
PTQ · QAT · 校准数据集制作
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17
模型剪枝与蒸馏
结构化剪枝 · 知识蒸馏 · MobileNet/ShuffleNet
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18
边缘端数据管道
数据采集 · SIMD/NEON加速 · 数据增强
➤
19
模型部署容器化
Docker安装 · Dockerfile · 镜像构建推送
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20
边缘集群管理
K3s/KubeEdge · Pod部署 · 资源监控
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21
模型版本管理
DVC · MLflow模型注册 · 模型回滚
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22
边缘端日志系统
ELK/EFK搭建 · 日志采集 · 异常告警
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23
性能剖析工具
Nsight Systems · perf · 火焰图 · 瓶颈定位
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24
安全与加密
模型加密(AES/RSA) · TEE · 安全启动
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25
OTA升级
OTA服务器 · 差分升级 · 回滚机制
➤
26
边缘AI实战：人脸
RetinaFace检测 + ArcFace识别 端到端部署
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27
边缘AI实战：目标检测
YOLOv8 + TensorRT加速 · NMS优化
➤
28
边缘AI实战：语义分割
DeepLabV3+ 部署 · 后处理加速
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29
边缘AI实战：语音
KWS唤醒 + Whisper识别 边缘部署
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30
项目总结与展望
发展趋势 · 学习路径 · 常见FAQ
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