蓝牙协议栈移植
实战目录
🎯 30章 · 从入门到量产
01
蓝牙技术概述
蓝牙发展史 (1.0→5.4) · 经典蓝牙与低功耗蓝牙区别 · 协议栈架构概览
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02
开发环境搭建
MCU选型 (nRF52, CC26xx) · IDE安装配置 · SDK获取与编译 (Zephyr/Nordic)
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03
协议栈源码结构解析
HCI · L2CAP · SM · ATT/GATT · GAP 代码位置与核心文件说明
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04
移植第一步:HAL适配
GPIO · UART · SPI · Timer 驱动接口实现与对接
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05
移植第二步:RTOS集成
任务创建 · 队列管理 · 信号量与互斥锁在协议栈中的应用
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06
移植第三步:内存管理
动态内存分配策略 · 内存池配置 · 防止内存碎片
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07
移植第四步:时钟与定时器
系统Tick配置 · 协议栈超时机制 · 低功耗定时器适配
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08
移植第五步:中断与异常处理
BLE中断优先级 · 临界区保护 · 中断延迟优化
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09
HCI层移植详解
UART/HCI传输层 · 命令/事件/数据流 · 流控机制
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10
L2CAP层定制
MTU协商 · 分段与重组 · 面向连接信道 (CoC) 实现
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11
SM层安全配置
配对与绑定 · 加密密钥管理 · Just Works & Passkey Entry
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12
ATT/GATT层定制
属性表设计 · 服务/特征值创建 · 通知与指示
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13
GAP层角色配置
Broadcaster · Observer · Peripheral · Central 切换实现
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14
广播与扫描优化
广播间隔 · 扫描窗口 · 扩展广播 (Advertising Extensions)
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15
连接参数管理
连接间隔 · 延迟 · 超时动态调整与优化策略
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16
电源管理
低功耗模式 (Sleep/Standby) · 唤醒源 · 功耗测量优化
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17
调试与日志
串口日志 · 协议栈事件追踪 · Sniffer抓包分析
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18
OTA升级实现
基于BLE固件升级 · 分区管理 · 传输协议设计
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19
多连接支持
同时管理多个从设备 · 连接资源分配 · 调度策略
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20
蓝牙Mesh协议栈移植
Mesh节点角色 · 模型配置 · Friend & Proxy 适配
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21
私有服务开发
自定义UUID · 特征值读写属性 · 数据格式定义
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22
性能测试与调优
吞吐量测试 · 延迟测量 · 连接稳定性测试方法
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23
兼容性测试
不同手机/设备兼容 · 蓝牙认证 (QDID) 准备
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24
常见问题与调试技巧
连接断开 · 配对失败 · 广播不出现等排查方法
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25
协议栈裁剪
按需移除功能 (Mesh, LE Audio) · 减小代码体积
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26
多核/多芯片架构适配
协议栈运行在独立核 · 核间通信 (IPC) 实现
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27
LE Audio移植准备
LC3编解码器集成 · 同步信道 (CIS/BIS) 适配
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28
蓝牙定位技术
AoA/AoD方向定位 · RSSI测距 · Beacon方案实现
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29
量产与测试工具
生产测试模式 (DTM) · 射频指标测试 · 自动化脚本
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30
综合实战项目
从零移植BLE心率计到自定义开发板 · 涵盖所有移植步骤
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