📘 Yolo模型移植·嵌入式实战
🧩 30章完整版
v2.4
01
Yolo与嵌入式AI概述
Yolo发展史
嵌入式AI场景
课程目标
02
嵌入式平台选型
Jetson/RK3588/树莓派
硬件考量
03
开发环境搭建
交叉编译链
SSH远程
Docker
04
Yolo模型基础
v5/v8/v11架构
Anchor机制
损失函数
05
模型训练基础
数据集准备
训练配置
监控
06
模型导出与转换
PyTorch→ONNX
ONNX→TensorRT
ONNX→RKNN
07
ONNX模型优化
简化剪枝
动态轴固定
算子融合
08
TensorRT基础
核心概念
Engine构建
序列化
09
TensorRT加速实战
FP16/INT8量化
动态shape
多流推理
10
RKNN工具链详解
Toolkit安装
模型转换
量化校准
11
RK3588部署实战
NPU驱动
RKNN加载
多核并行
12
Jetson平台部署
JetPack
TensorRT on Jetson
DeepStream
13
模型剪枝技术
结构化/非结构化
通道剪枝
微调
14
模型量化技术
PTQ/QAT
对称/非对称
校准集
15
知识蒸馏
教师-学生
蒸馏损失
温度调优
16
轻量化网络设计
ShuffleNet
MobileNet
GhostNet
17
NMS优化
CPU/GPU NMS
Fast NMS
Cluster NMS
18
预处理与后处理优化
图像加速
解码过滤
内存池
19
多线程与流水线设计
生产者-消费者
双缓冲
异步推理
20
性能分析工具
Profiler
瓶颈定位
FLOPs/带宽
21
模型加密与保护
加密方案
安全启动
防篡改
22
嵌入式实时系统
RTOS集成
中断管理
实时调度
23
多模型协同推理
模型级联
模型并行
任务调度
24
边缘端数据闭环
端侧采集
增量学习
OTA更新
25
典型应用案例1 · 智能安防
人车检测
部署调优
26
典型应用案例2 · 工业质检
缺陷检测
数据增强
鲁棒性
27
典型应用案例3 · 自动驾驶
交通标志识别
多传感器融合
28
功耗优化
DVFS调优
休眠唤醒
计算/内存权衡
29
调试与排错指南
常见错误
日志分析
性能回退
30
课程总结与进阶
技术趋势
学习资源
社区与开源
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