🚗 MTK8678 座舱CAN 通信网络开发指南

📘 30章 · 完整目录
01 CAN总线基础
CAN协议起源 CAN2.0A/B CAN FD简介 汽车座舱应用
02 MTK8678平台概述
芯片特性 座舱域控制器 CAN控制器集成
03 CAN物理层设计
差分信号原理 收发器选型 终端电阻匹配 线束设计要点
04 CAN数据链路层
帧格式详解 仲裁机制 位填充规则
05 CAN报文格式
标准帧11位ID 扩展帧29位ID DLC/数据场/CRC
06 CAN总线仲裁
CSMA/CA机制 ID优先级 非破坏性仲裁 仲裁丢失问题
07 CAN错误处理
错误类型 错误状态机 错误恢复机制
08 CAN位时序与同步
SyncSeg/PropSeg PhaseSeg1/2 采样点设置 同步跳转宽度
09 CAN波特率计算
时钟源/分频 位时间配置 125k~1M
10 MTK8678 CAN控制器配置
寄存器映射 模式设置 中断/过滤器
11 CAN驱动开发基础
Linux CAN子系统 SocketCAN架构 设备注册流程
12 SocketCAN编程
套接字创建/bind 帧发送write/sendto 帧接收read/recvfrom
13 CAN过滤器配置
单ID过滤 ID范围过滤 掩码模式 硬件过滤器
14 CAN中断处理
中断类型 优先级配置 ISR编写/底半部
15 CAN DMA传输
DMA原理 MTK8678 DMA配置 CAN-DMA联动 大数据量优化
16 CAN网络管理
OSEK NM 网络状态机 NM报文格式 节点监控
17 CAN诊断协议
UDS on CAN 诊断会话/DID Routine/DTC
18 CAN标定协议
CCP/XCP on CAN DAQ列表配置 标定上传下载 A2L文件解析
19 CAN Bootloader
刷写流程 安全校验CRC/SHA 回滚机制 OTA踩坑
20 CAN总线负载率计算
报文周期统计 利用率公式 峰值负载分析 优化策略
21 CAN总线延迟分析
发送/接收延迟 中断/DMA延迟 端到端测量
22 CAN多节点通信
多主架构 节点同步 时钟漂移补偿 实车同步问题
23 CAN与LIN网关
LIN协议简介 LIN帧格式 CAN-LIN路由 网关延迟优化
24 CAN与以太网网关
DoIP协议 SOME/IP服务 CAN-ETH转换 大数据转发
25 CAN测试工具链
PCAN/USBCAN CANalyzer/CANoe CANstress/示波器
26 CAN一致性测试
物理层眼图/位时间 数据链路层帧格式/CRC 应用层协议栈
27 CAN低功耗设计
局部网络唤醒 选择性唤醒SWC 收发器待机模式 功耗测量
28 CAN安全机制
AES/CMAC加密 消息认证码 防重放攻击 SecOC协议
29 CAN故障排查实战
丢帧/总线关闭 错误帧风暴 排查步骤/日志
30 项目实战：座舱CAN网络设计
需求分析/拓扑 报文矩阵/DBC 测试验收
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