芯片架构、核心特性、座舱域控制器定位、性能指标概览。
SDK获取与配置、交叉编译工具链、ADB调试、串口日志分析。
RTOS与Linux PREEMPT_RT对比、中断延迟、调度延迟、优先级反转。
内核抢占模型选择、HZ与tickless、RCU机制、cgroup与CPU隔离。
cpufreq调控器选择、schedutil机制、大小核调度策略、负载均衡。
中断亲和性设置、中断线程化、NAPI轮询、tasklet与workqueue。
页表优化、大页内存、内存回收策略、DMA缓冲区、ION内存分配器。
I/O调度器选择、块设备队列深度、文件系统选择、异步I/O。
GPU频率管理、帧缓冲优化、合成器选择、显示刷新率控制。
硬件编解码器使用、缓冲区管理、帧率控制、延迟优化。
ALSA配置、音频缓冲区大小、低延迟路径、采样率转换。
TCP/IP参数、socket缓冲区、NAPI与GRO、QoS配置。
KVM/ARM虚拟化、容器化部署、资源隔离、轻量级虚拟机。
Systemd服务调优、日志管理、看门狗配置、服务优先级。
CPU空闲状态、动态电源管理、suspend/resume、wakeup源。
perf、ftrace、trace-cmd、火焰图、sysprof。
cyclictest、latencytop、实时性基准测试、统计方法。
valgrind、asan、kmemleak、内存压力测试。
perf top、火焰图生成、热点函数定位、代码优化。
自旋锁、互斥锁、读写锁、无锁编程、RCU优化。
cache line对齐、预取指令、数据局部性、伪共享避免。
GCC优化选项、LTO、PGO、内联函数、循环展开。
uboot优化、内核启动裁剪、init进程优化、并行化启动。
secure boot、TEE、密钥管理、安全存储。
差分升级、AB分区、升级速度优化、回滚机制。
多显示控制器、同步机制、帧缓冲管理、触控延迟。
IMU数据融合、卡尔曼滤波、传感器时间戳、数据同步。
CAN/CANFD协议栈、DBC解析、消息优先级、周期控制。
ISO26262要求、故障注入、看门狗、双核锁步。
典型座舱场景调优、性能指标达成、问题排查流程、最佳实践总结。