🚗 MTK8676 定位引擎
高精度实战
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30章 · 从入门到部署
01
课程导论与硬件平台概览
MTK8676芯片 · 座舱域控 · 定位技术路线
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02
开发环境搭建
SDK获取 · 交叉编译 · ADB/串口调试
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03
GNSS基础原理
GPS/北斗/GLONASS · 伪距/载波 · 定位解算
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04
RTK定位技术
差分定位 · 基准站/流动站 · RTCM · 固定解
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05
惯性导航系统(INS)基础
IMU传感器 · 捷联惯导 · 四元数/欧拉角
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06
组合导航 (GNSS+INS)
松/紧耦合 · 卡尔曼滤波 · 状态向量
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07
MTK8676 GNSS 驱动移植
SPI/UART · NMEA协议 · 原始观测值
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08
MTK8676 IMU 驱动开发
I2C/SPI · 加速度计/陀螺仪 · 温度补偿
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09
高精度定位引擎集成(上)
RTKLIB移植 · 配置文件调优
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10
高精度定位引擎集成(下)
多频点融合 · 模糊度固定 · 结果输出
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11
视觉传感器融合(可选)
摄像头标定 · 车道线 · 视觉里程计
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12
高精度地图与ADASIS协议
ADASIS v2/v3 · 地图存储 · 路径规划
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13
车辆运动学模型
阿克曼转向 · 自行车模型 · 状态估计
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14
多传感器时间同步
PTP/IEEE 1588 · 硬件触发 · 时间戳对齐
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15
定位性能评估指标
CEP/RMS/2DRMS · 可用性/完好性 · 测试场景
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16
功能安全与ASIL分解
ISO 26262 · ASIL等级 · 安全机制
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17
AUTOSAR架构下的定位模块
SWC设计 · RTE配置 · CAN/以太网
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18
Android Automotive 定位服务
LocationManager · GNSS HAL · FusedLocation
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19
Linux 内核驱动调试
DTS配置 · GPIO中断 · DMA · 性能优化
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20
天线与射频前端设计
有源天线 · LNA · SAW滤波器 · 射频干扰
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21
多路径效应与抗干扰
城市峡谷 · 多径抑制 · 自适应抗干扰
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22
PPP-RTK 技术
精密单点定位 · SSR改正数 · 快速收敛
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23
深度学习在定位中的应用
CNN指纹 · LSTM轨迹 · 端到端定位
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24
V2X 辅助定位
RSU/OBU · 相对定位 · 协同定位
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25
OTA 升级与数据回传
FOTA架构 · 日志上传 · 云端后处理
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26
功耗优化与热管理
低功耗模式 · 频率调节 · 散热设计
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27
量产测试与标定
产线测试 · IMU六面法 · GNSS天线测试
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28
法规与合规性
ITU规则 · 北斗政策 · 隐私保护GDPR
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29
案例实战
地下停车场 · 高架桥 · 隧道定位
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30
课程总结与未来展望
L4/L5定位 · 星基增强 · 室内外无缝
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