📸 MTK8676 座舱全景实战 30章 · 从入门到项目

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01 课程导论与硬件准备
MTK8676平台摄像头选型开发板清单开发流程
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02 MIPI CSI接口详解
CSI-2协议Lane速率MTK CSI控制器原理图分析
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03 摄像头驱动框架
V4L2框架Video DeviceSubdev/Sensor
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04 Sensor驱动开发 (上)
I2C调试寄存器读写PDAF/OTPprobe流程
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05 Sensor驱动开发 (下)
分辨率切换帧率控制HDR模式曝光增益
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06 MTK ISP Pipeline解析
ISP硬件模块Bayer处理AWB/AE/AFTuning参数
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07 Camera Hal层开发
HAL3架构Stream配置Request/ResultBuffer管理
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08 视频采集与预览
V4L2 Buffer队列Preview通路SurfaceFlinger帧率优化
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09 多摄像头同步
VSYNC/FSYNC时间戳对齐多路采集帧同步调试
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10 摄像头标定基础
内参标定棋盘格/圆点MTK标定工具结果验证
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11 鱼眼镜头模型与畸变校正
EquidistantEquisolid畸变校正算法ISP模块
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12 全景影像拼接原理
BEV变换图像配准融合LUT生成拼接缝消除
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13 MTK全景硬件加速
GPU/VPU协处理DMA/硬件缩放低延迟管线性能基准
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14 全景影像软件架构
应用层设计Service/ClientOpenGL ES纹理映射
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15 OpenGL ES基础与纹理渲染
EGL环境Shader编写FBO离屏纹理坐标
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16 全景3D模型构建
3D碗状模型球体模型顶点法线OBJ/PLY
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17 实时纹理更新
零拷贝EGLImage/DMA-BUF双缓冲/三缓冲
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18 多路纹理同步渲染
多纹理绑定Uniform数组GPU帧同步性能优化
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19 车辆模型叠加
CAN信号方向盘转角/车速3D车辆渲染动态轨迹线
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20 全景标定与拼接参数生成
棋盘格标定拼接参数文件在线/离线标定
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21 动态视角切换
2D/3D切换拖拽旋转缩放平移触摸事件
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22 雷达与超声波融合
雷达数据解析障碍物距离映射预警框叠加时间同步
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23 录像与回放
MediaCodec编码MP4封装循环录像回放界面
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24 系统稳定性与性能优化
内存泄漏检测CPU/GPU监控帧率抖动低内存处理
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25 功耗优化
模组功耗管理动态帧率待机唤醒温控降频
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26 功能安全与ASIL
ISO 26262ASIL-B故障注入看门狗监控
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27 自动化测试框架
CTS/VTS自动化脚本图像质量IQ压力测试
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28 产线烧录与校准
Sensor OTP标定参数写入产线测试SN/MAC管理
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29 常见问题排查
黑屏/花屏/闪屏帧率不稳拼接错位颜色异常
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30 项目实战与总结
开发流程回顾交付物清单行业趋势进阶路线
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