🚗 智能座舱 Hypervisor
实战·30章
🎓 友好色系
01
虚拟化技术概述
Hypervisor定义 · Type1/2 · 座舱价值 · 方案对比
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02
智能座舱硬件架构
SoC异构 · GIC/SMMU · 内存与外设隔离
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03
ARM虚拟化扩展
EL2 · VHE · Stage-2页表 · vGIC
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04
Type1 Hypervisor架构
VMM核心 · VM生命周期 · 资源分区
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05
Type2 Hypervisor架构
Host/Guest · KVM模块 · QEMU模拟
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06
CPU虚拟化
vCPU调度 · 上下文切换 · 性能隔离
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07
内存虚拟化
Stage-2页表 · IPA映射 · 气球驱动 · 大页
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08
中断虚拟化
vGICv4 · LPI/ITS · 中断延迟优化
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09
I/O虚拟化
Passthrough vs Emulation · virtio · SMMU
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10
GPU虚拟化
SR-IOV · 软件虚拟化 · 帧缓冲共享
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11
NPU虚拟化
AI加速器分区 · 模型隔离 · 推理延迟
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12
显示虚拟化
多屏幕输出 · 显示控制器虚拟化 · SurfaceFlinger
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13
音频虚拟化
音频路由 · 多Zone隔离 · 低延迟通道
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14
网络虚拟化
vSwitch · 带宽保障 · TSN时间敏感
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15
存储虚拟化
QCOW2/RAW · IOPS隔离 · 快照恢复
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16
安全启动与信任链
Secure Boot · TEE集成 · 安全关键分区
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17
功能安全与ASIL分解
ISO 26262 · ASIL B/D隔离 · 故障隔离
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18
实时性保障
RTOS+GPOS · 确定性调度 · Cache着色
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19
虚拟机间通信
IVC · 共享内存 · Doorbell通知
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20
资源监控与调优
PMU · CPU/内存/IO监控 · 动态调整
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21
ACRN Hypervisor实战
ACRN架构 · Service/User VM · I/O中介
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22
QNX Hypervisor实战
QNX HV配置 · 自适应分区 · 安全认证
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23
Xen Hypervisor实战
Dom0/DomU · PV/HVM · XenStore
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24
KVM虚拟化实战
KVM模块 · libvirt · QEMU命令行
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25
虚拟化性能基准测试
UniBench/Phoronix · 中断延迟 · 吞吐量
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26
多操作系统混合部署
Android Auto + Linux + RTOS · 切换延迟
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27
车载虚拟化典型场景
仪表盘(Safety) · 中控娱乐 · ADAS融合
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28
虚拟化调试与诊断
GDB调试Guest · Ftrace/Perf · Crash dump
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29
虚拟化安全加固
VM逃逸防护 · TME内存加密 · 侧信道缓解
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30
未来趋势
异构虚拟化 · Serverless车载 · 混合关键性
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