UWB车钥匙整车集成与CAN通信实战 · 课程目录

📘 30 章节 · 完整实战 ⚡ UWB + CAN 深度 🧪 从原理到量产

UWB技术基础

UWB原理 · 与蓝牙/WiFi对比 · 汽车应用场景

车钥匙系统架构

PEPS系统概述 · 硬件组成 · 整车网络拓扑

CAN总线基础

CAN协议 · 帧结构 · 物理层

CAN通信实战

报文收发 · 波特率 · 滤波器 · 错误处理

UWB定位原理

TOF/TDOA/AOA · 测距精度 · 多路径效应

UWB车钥匙测距流程

测距请求响应 · 时间戳同步 · 距离计算

整车CAN网络设计

CAN节点分配 · 报文ID规划 · DBC编写

UWB与CAN桥接

UWB模块与BCM通信 · 报文封装 · 协议转换

防中继攻击 · CAN加密认证 · 滚动码技术

钥匙定位算法

三边定位 · 加权质心 · 卡尔曼滤波融合

低功耗设计

UWB休眠唤醒 · CAN网络管理 · 电池优化

UWB天线选型 · 布局优化 · 辐射方向图

RSSI测试 · 测距标定 · CAN总线负载测试

UWB通信故障 · CAN总线故障 · 钥匙识别排查

UWB固件OTA · CAN远程升级 · 安全校验

多钥匙管理

多钥匙连接 · 优先级 · 权限管理

UWB与蓝牙协同

蓝牙唤醒UWB · 定位辅助 · 双模切换

法规与认证

UWB频段法规(FCC/ETSI) · 车规认证 · EMC

UWB模块贴片 · 天线校准 · 产线测试

UWB雷达功能

车内活体检测 · 脚踢尾门 · 手势识别

CAN FD与CAN 2.0区别 · 在UWB钥匙中应用

整车时间同步 · UWB时钟漂移补偿 · NTP

数据记录与分析

CAN日志解析 · UWB测距可视化 · 问题复现

ISO 26262 · ASIL等级 · 安全机制

UWB芯片选型

Qorvo/NXP/Decawave对比 · 选型要点

整车集成调试

CANoe/CANalyzer · UWB调试 · 联合调试

用户体验优化

解锁距离自适应 · 迎宾灯效 · 个性化设置

UWB与数字钥匙标准

CCC标准 · ICCE · Apple/Google车钥匙

UWB雷达融合 · V2X · 自动驾驶角色

综合实战项目

从零搭建UWB车钥匙原型 · 整车CAN联调 · 功能验证