数字钥匙UWB定位引擎 · 课程目录

01

UWB技术概述

UWB基本原理UWB技术特点与其他定位技术对比

02

数字钥匙系统架构

数字钥匙整体架构UWB在数字钥匙中的角色系统通信流程

03

UWB信号模型

脉冲信号模型信道模型信号传输特性

04

到达时间(TOA)测距原理

TOA基本原理单边双向测距(SS-TWR)双边双向测距(DS-TWR)

05

到达时间差(TDOA)定位原理

TDOA基本原理双曲线定位模型Chan算法

06

到达角度(AOA)定位原理

AOA基本原理相位差测角MUSIC算法简介

07

信号强度(RSSI)测距

RSSI路径损耗模型对数距离路径损耗模型RSSI测距的局限性

08

UWB信道估计

信道冲激响应(CIR)首径检测多径效应处理

09

非视距(NLOS)识别与缓解

NLOS对定位的影响NLOS识别方法NLOS缓解策略

10

卡尔曼滤波基础

状态空间模型预测与更新步骤一维卡尔曼滤波实现

11

扩展卡尔曼滤波(EKF)

非线性系统线性化EKF算法流程UWB定位中的EKF应用

12

无迹卡尔曼滤波(UKF)

UT变换UKF算法流程与EKF的对比

13

粒子滤波(PF)

蒙特卡洛方法重要性采样重采样PF在UWB定位中的应用

14

最小二乘定位算法

线性最小二乘(LLS)加权最小二乘(WLS)迭代最小二乘(ILS)

15

指纹定位算法

离线建库阶段在线定位阶段KNN算法实现

16

多基站协同定位

基站部署策略协同定位模型分布式与集中式处理

17

抗多径干扰算法

多径误差分析基于CIR的滤波频域处理方法

18

数据融合技术

UWB与IMU融合松耦合与紧耦合扩展卡尔曼融合实现

19

UWB定位精度评估

均方根误差(RMSE)克拉美罗下界(CRLB)定位精度影响因素

20

实时定位系统(RTLS)设计

系统架构设计数据流设计延迟优化策略

21

UWB天线设计基础

天线参数天线类型选择天线布局对定位的影响

22

UWB信号处理硬件

射频前端ADC采样FPGA加速处理

23

IEEE 802.15.4a/z标准MAC层设计数据帧结构

24

安全与隐私

UWB测距安全距离欺骗攻击安全认证机制

25

测试与校准

天线延迟校准时钟同步校准系统测试方法

26

UWB定位系统仿真

仿真平台搭建信道仿真算法性能仿真

27

车规级UWB应用

数字车钥匙标准(CCC)车辆定位场景用户体验优化

28

工业级UWB应用

人员定位资产追踪AGV导航

29

UWB与其他技术融合

UWB+BLEUWB+WiFiUWB+5G

30

未来趋势与挑战

UWB技术发展趋势标准化进展商业化挑战