🚗 UWB锚点布局 · 定位网络实战
📚 全30讲
车载定位
01
UWB技术概述
基本原理
车载优势
技术对比
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02
车载定位需求分析
精度要求
实时性
环境适应性
成本功耗
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03
锚点布局基础理论
几何原理
GDOP概念
数量与精度
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04
车载UWB锚点硬件选型
芯片方案对比
天线选型
接口供电
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05
锚点安装位置规划
车辆坐标系
候选位置分析
遮挡与多径
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06
典型锚点布局方案
4锚点方案
6锚点方案
8锚点方案
性能对比
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07
锚点布局仿真工具
MATLAB仿真
Python工具
参数设置分析
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08
GDOP优化实战
遗传算法
粒子群算法
结果验证
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09
UWB定位网络拓扑
星型拓扑
网状拓扑
混合拓扑
场景选择
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10
基站与标签角色定义
固定锚点配置
移动标签配置
角色切换管理
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11
UWB通信协议栈
802.15.4z标准
帧结构
速率与距离
MAC协议
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12
测距原理与实现
TOF测距
TDOA定位
AOA定位
混合方法
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13
测距误差分析与校准
系统误差来源
NLOS抑制
校准流程
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14
定位算法基础
最小二乘法
加权最小二乘
卡尔曼滤波
粒子滤波
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15
定位算法优化
自适应卡尔曼
抗差估计
UWB+IMU融合
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16
网络时间同步
同步重要性
双向测距同步
广播同步
精度影响
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17
数据通信与接口
SPI/UART/I2C
数据帧格式
通信速率可靠性
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18
定位网络软件架构
嵌入式架构
上位机架构
中间件与分发
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19
定位网络部署流程
现场勘测安装
网络配置
系统联调测试
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20
定位性能测试方法
静态精度测试
动态精度测试
实时性测试
鲁棒性测试
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21
测试数据分析与可视化
数据采集
误差统计
轨迹可视化
性能报告
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22
多车辆协同定位
V2V通信
协同算法
相对绝对融合
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23
UWB与IMU融合定位
IMU原理误差
松耦合
紧耦合
融合实验
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24
UWB与GPS融合定位
GPS局限性
UWB辅助GPS
GPS辅助UWB
融合策略
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25
UWB与视觉融合定位
视觉标定
特征提取匹配
融合框架
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26
车载UWB定位系统安全
距离欺骗攻击
信号抗干扰
安全认证
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27
系统集成与实车测试
硬件集成
软件集成
实车场景设计
结果分析
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28
典型应用场景
自动泊车
PEPS
车内人员检测
停车场导航
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29
故障诊断与维护
常见故障
诊断流程
日志远程维护
升级策略
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30
未来发展趋势
技术融合
AI应用
标准化进展
车载展望
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