BMS HIL 测试 · 课程目录
🧪 30章 完整版
HIL
01
BMS HIL测试概述
什么是HIL测试
BMS为什么需要HIL
V模型位置
02
HIL测试系统架构
实时处理器
I/O板卡
信号调理
负载仿真
故障注入
03
BMS核心功能与测试需求
电压/电流采集
温度采集
绝缘检测
SOC/SOH
均衡/接触器
04
HIL测试环境搭建
硬件选型
机柜集成
线束设计
电源分配
接地屏蔽
05
实时操作系统与模型
RT-Linux/RTOS
电池模型Thevenin
PNGV模型
车辆动力学
热模型
06
信号仿真技术
模拟单体电压0-5V
NTC/PTC仿真
霍尔电流传感器
CAN/LIN通信
07
故障注入测试
传感器短路/断路
执行器卡滞
通信中断
电源跌落
高压互锁
08
测试用例设计方法
等价类划分
边界值分析
状态图法
场景测试
错误推测
09
自动化测试框架
Python+pyTest
CAPL脚本
LabVIEW TestStand
ECU-TEST
10
测试序列与流程管理
上电自检序列
初始化测试
正常运行测试
故障注入
下电序列
11
电压采集精度测试
高精度万用表校准
不同温度点验证
ADC采样率测试
12
电流采集与积分测试
零漂校准
满量程精度
电流积分累计误差
反向电流测试
13
温度采集测试
模拟-40~125°C
多通道一致性
响应时间测试
14
绝缘检测测试
模拟绝缘电阻下降
Y电容影响
检测时间与阈值
15
SOC估算算法测试
安时积分法
卡尔曼滤波
混合算法
不同工况收敛性
16
SOH估算测试
内阻增长模拟
容量衰减模拟
循环寿命测试
17
均衡控制测试
被动均衡(电阻)
主动均衡(飞渡电容)
均衡电流与效率
18
接触器控制测试
预充电控制逻辑
粘连检测
断开延时
负载切换
19
CAN通信测试
报文周期
信号值范围
DBC解析
错误帧处理
网络管理
20
UDS诊断测试
读取DTC
写入数据
例程控制
安全访问
Bootloader刷写
21
热管理测试
加热膜控制
风扇控制
水泵控制
热平衡策略
22
安全保护功能测试
过压/欠压保护
过流保护
过温/低温保护
23
状态机测试
初始化/待机
运行/充电
故障/下电切换
24
充电协议测试
CC/CV充电
CCS/CHAdeMO
充电握手
终止条件
25
EMC与电气特性测试
电源纹波注入
共模干扰
快速瞬变脉冲群
静电放电
26
HIL测试数据分析
MF4/CSV格式
离线回放
统计分析
报告生成
27
测试覆盖率评估
需求覆盖率
代码覆盖率MC/DC
功能覆盖率
接口覆盖率
28
HIL测试与实车测试关联
相关性分析
模型校准
测试结果对标
29
BMS HIL测试案例分享
乘用车项目
商用车项目
储能项目
30
HIL测试发展趋势
云HIL
数字孪生
AI辅助测试
自动化平台演进