🚗 HIL测试环境 零基础·30章

🧑‍🔬 风格 · 轻松入门
01HIL测试概述
  • 什么是HIL测试
  • HIL测试的价值
  • V模型中的位置
02HIL系统组成
  • 实时处理器
  • I/O板卡
  • 信号调理
  • 负载仿真
  • 故障注入
03环境搭建准备
  • 硬件选型原则
  • 软件工具链概览
  • 机柜布局规划
04实时操作系统入门
  • RTOS概念
  • 常用实时系统
  • 系统时钟与任务调度
05硬件接口认知
  • 数字I/O
  • 模拟I/O
  • PWM
  • CAN/FlexRay
06信号调理基础
  • 电平转换
  • 隔离
  • 滤波
  • 驱动能力匹配
07负载仿真技术
  • 电阻负载
  • 电感负载
  • 电容负载
  • 电机负载
08故障注入方法
  • 开路/短路
  • 对电源/地短路
  • 信号延迟
  • 信号毛刺
09HIL测试软件平台
  • NI VeriStand
  • dSPACE ControlDesk
  • ETAS LABCAR
10VeriStand入门
  • 项目创建
  • 硬件映射
  • 通道配置
  • 实时序列
11ControlDesk入门
  • 实验环境创建
  • 仪表盘设计
  • 参数在线调参
12LABCAR入门
  • 模型集成
  • 信号映射
  • 测试用例管理
13被控对象模型基础
  • 建模工具(Simulink/ASCET)
  • 模型在环(MIL)概念
14模型集成到HIL
  • 编译选项
  • 接口定义
  • S-function封装
  • 模型下载
15IO通道映射
  • 物理通道与模型接口
  • 信号缩放与单位转换
16测试用例设计基础
  • 等价类划分
  • 边界值分析
  • 因果图法
17自动化测试框架
  • Python与HIL结合
  • pyvisa/pycan库
18测试序列编写
  • 顺序测试
  • 条件分支
  • 循环测试
  • 超时处理
19数据采集与记录
  • 触发条件
  • 采样率设置
  • 存储格式(MAT/CSV/HDF5)
20实时数据监控
  • 仪表盘设计
  • 报警阈值设置
  • 数据可视化
21标定与参数整定
  • 在线标定
  • 离线标定
  • MAP图标定
22故障诊断测试
  • DTC验证
  • 故障恢复时间测量
  • 故障等级测试
23总线通信测试
  • CAN报文
  • LIN调度表
  • FlexRay时隙
24传感器仿真
  • 温度传感器
  • 压力传感器
  • 位置/速度传感器
25执行器仿真
  • 电磁阀
  • 电机
  • 继电器
  • 加热器
26HIL测试环境调试
  • 信号完整性检查
  • 时序对齐
  • 噪声排查
27测试报告生成
  • 报告模板
  • 自动截图
  • 测试结果统计
28HIL与实车测试对比
  • 相关性分析
  • 覆盖度评估
  • 回归测试策略
29HIL测试环境维护
  • 校准周期
  • 硬件故障排查
  • 软件版本管理
30综合实战案例
  • 基于dSPACE的BMS HIL
  • 环境搭建全流程
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