HIL测试 · 故障注入与边界测试实战 · 课程目录

01

HIL测试概述

什么是HIL测试 · V模型位置 · 核心价值与挑战

概述基础

02

HIL测试系统架构

实时处理器 · I/O接口 · 负载仿真 · 故障注入单元 · 总线仿真

架构硬件

03

故障注入基础理论

故障模型分类(永久/间歇/瞬态) · 注入方法 · 注入时机

理论故障

04

边界测试基础理论

边界值分析 · 等价类划分 · 边界条件识别 · 典型场景

边界测试设计

05

HIL测试环境搭建

硬件选型(NI/dSPACE/Vector) · 软件配置 · 系统集成

环境集成

06

故障注入单元(FIU)详解

FIU工作原理 · 继电器矩阵 · 故障电阻网络 · 电流/电压注入

FIU硬件

07

传感器故障注入

开路/短路/漂移/卡滞/噪声 · 信号调理 · 精度控制

传感器注入

08

执行器故障注入

PWM故障 · 电机负载突变 · 液压泄漏 · 电磁阀卡滞

执行器机电

09

通信总线故障注入

CAN/LIN/FlexRay/Ethernet · 位错误/帧错误/总线关闭 · 网关故障

总线通信

10

电源故障注入

电压跌落/浪涌/中断/纹波 · 电源时序 · 地偏移模拟

电源可靠性

11

边界测试用例设计

输入边界(电压/电流/频率/温度) · 时间边界 · 状态边界

用例设计边界

12

基于模型的边界测试

Simulink边界分析 · Plant Model参数扫描 · MIL/SIL/HIL一致性

模型MIL/SIL

13

自动化故障注入框架

Python脚本控制FIU · TestStand序列 · 故障注入API设计

自动化Python

14

覆盖度分析

故障模型覆盖矩阵 · 边界条件覆盖 · MC/DC在HIL中的应用

覆盖度指标

15

实时性要求下的故障注入

确定性注入 · 时间同步 · 对实时任务的影响

实时确定性

16

安全关键系统故障注入

ISO 26262 · ASIL等级 · 安全机制验证(看门狗/ECC/锁步)

功能安全26262

17

案例1：ABS/ESC传感器故障注入

ABS/ESC系统传感器故障注入与边界测试

案例底盘

18

案例2：BMS电压/温度传感器故障

BMS电池管理系统电压/温度传感器故障注入

案例新能源

19

案例3：ADAS摄像头/雷达故障

ADAS摄像头/雷达信号故障注入与边界场景

案例ADAS

20

案例4：线控转向执行器故障

线控转向系统执行器故障注入与安全响应

案例转向

21

边界测试中的时序分析

信号建立/保持时间 · 采样窗口边界 · 中断响应边界

时序边界

22

多故障组合注入

双点故障 · 关联故障 · 故障传播路径测试

组合进阶

23

故障注入结果评估

故障检测率 · 潜伏时间 · 系统降级行为分析

评估指标

24

边界测试结果评估

边界裕量计算 · 鲁棒性指标 · 失效边界确定

评估鲁棒性

25

HIL故障注入工具链

VT System/DS6000/PXI FIU · PREEvision · CI/CD流水线

工具链VT

26

故障注入与边界测试标准化

ASAM HIL API · ECU-TEST集成 · OpenX系列标准

标准ASAM

27

HIL测试数据管理

故障注入日志格式 · 边界数据采集 · 大数据分析

数据分析

28

HIL测试团队能力建设

故障注入工程师技能树 · 边界思维 · 测试设计评审

团队技能

29

HIL测试未来趋势

数字孪生与故障注入 · AI辅助边界 · 云HIL分布式注入

趋势前沿

30

综合实战项目 (BMS)

从需求分析到故障注入报告 · 基于某BMS项目全流程

实战BMS综合