🚌 CAN HIL 故障注入 · 全栈实战

📚 30章 从入门到专家
1
01 CAN总线基础
协议起源 · 物理层 · 差分信号 · 总线拓扑
→ 2
02 CAN数据帧详解
标准帧/扩展帧 · 仲裁场 · CRC校验
→ 3
03 错误帧与远程帧
错误类型 · 计数机制 · 远程帧 · 过载帧
→ 4
04 HIL系统架构
硬件组成 · 实时处理器 · 负载箱 · 故障注入单元
→ 5
05 VT系统与CANoe
Vector工具链 · CANoe配置 · VT板卡 · CAPL
→ 6
06 故障注入原理
电气/信号/协议/应用级故障
→ 7
07 短路故障注入
对地/电源/线间短路 · 恢复时间测量
→ 8
08 断路故障注入
CAN_H/L断路 · 终端电阻 · 节点掉线
→ 9
09 电阻故障注入
终端电阻偏差 · 共模/线束阻抗 · 接触电阻
→ 10
10 电平故障注入
显性/隐性偏移 · 共模干扰 · 地偏移
→ 11
11 时序故障注入
位时间偏差 · 采样点 · 同步跳转 · TSEG
→ 12
12 波特率故障
波特率不匹配 · 自动检测失败 · 漂移
→ 13
13 报文丢失故障
ID过滤 · 抑制 · 周期性/随机丢失 · DLC
→ 14
14 报文错误注入
CRC · 位填充 · 格式 · ACK · 位错误
→ 15
15 信号故障注入
范围超限 · 无效位 · 更新率 · 初始值
→ 16
16 节点故障模拟
休眠/唤醒 · 复位 · 掉线 · BusOff恢复
→ 17
17 BusOff机制
错误主动/被动 · BusOff · TEC/REC监控
→ 18
18 CAPL故障注入脚本
事件触发 · 定时器 · 报文修改 · 错误帧
→ 19
19 VT板卡故障配置
VT7001继电器 · VT2004 · VT2816
→ 20
20 自动化测试序列
用例设计 · 序列编排 · 参数化 · 报告
→ 21
21 故障注入时间控制
毫秒级 · 触发条件 · 同步/异步 · 持续时间
→ 22
22 多节点故障场景
双节点 · 总线关闭级联 · 网关 · 网络管理
→ 23
23 CANFD故障注入
CANFD vs 2.0 · BRS/ESI错误 · 速率切换
→ 24
24 OSEK网络管理故障
NM报文丢失 · Ring断裂 · 睡眠异常
→ 25
25 UDS诊断故障
会话控制 · 安全访问 · DTC · 例程中断
→ 26
26 XCP/CCP故障
DAQ列表错误 · STIM中断 · ODT配置
→ 27
27 J1939协议故障
PGN错误 · 地址冲突 · 多包传输中断
→ 28
28 故障注入数据分析
CAN日志解析 · 错误统计 · 信号质量 · 频谱
→ 29
29 HIL测试报告
测试项记录 · Pass/Fail · 复现步骤 · 回归
→ 30
30 综合实战案例
EPS · BMS · ADAS雷达 · TCU网关
→
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