- 什么是HIL测试
- HIL测试在V模型中的位置
- 与MIL/SIL/PIL的区别联系
- dSPACE公司简介
- 主要产品线 (SCALEXIO, MicroAutoBox, DS1006)
- 在汽车电子领域的应用
- 机箱与板卡介绍
- IO板卡类型 (AI/AO/DI/DO/Resolvers)
- 总线接口板卡 (CAN/LIN/FlexRay/Ethernet)
- 软件界面介绍
- 创建第一个HIL项目
- 硬件资源管理与配置
- 模拟输入输出通道配置
- 数字输入输出通道配置
- PWM信号生成与采集
- 电阻仿真通道配置
- CAN通信配置
- CAN报文发送与接收
- CAN数据库 (DBC) 文件导入
- LIN通信配置
- FlexRay通信配置
- Ethernet通信配置
- FIU硬件原理
- 在ConfigurationDesk中的配置
- 故障注入测试用例设计
- 负载箱原理与配置
- 温度传感器仿真 (NTC/PTC)
- 位置传感器仿真 (Hall/Resolver)
- dSPACE实时操作系统简介
- 多核任务分配与同步
- 时钟同步与时间戳管理
- 软件界面介绍
- 创建第一个实验
- 变量管理与仪表盘设计
- 虚拟仪表设计
- 自动化测试序列 (Test Automation)
- 数据记录与回放
- 传感器模型配置 (摄像头/雷达/激光雷达)
- 动力学模型参数化
- 场景库管理
- 软件界面介绍
- 创建第一个自动化测试工程
- 测试用例编写基础
- 使用Python脚本扩展测试功能
- 自定义测试库开发
- 测试报告生成
- Simulink模型与dSPACE集成
- 代码生成与部署
- 模型在环 (MIL) 到HIL迁移
- ECU电源模式测试 (唤醒/睡眠/掉电)
- 电压跌落与过压测试
- 电源管理时序测试
- 数字电平阈值测试
- PWM占空比与频率测量
- 数字信号时序分析
- 模拟电压采集精度测试
- 模拟输出精度测试
- 传感器特性曲线标定
- CAN物理层测试 (位时间/采样点)
- 数据链路层测试 (报文丢失/错误帧)
- 应用层测试 (信号值/周期)
- LIN物理层测试 (波特率/电压)
- 数据链路层测试 (帧格式/校验和)
- 应用层测试 (调度表/响应)
- FlexRay物理层测试
- 协议一致性测试
- 网络管理测试
- UDS诊断服务测试 (读取DTC/写入数据)
- 诊断会话控制测试
- 安全访问测试
- 传感器故障注入 (开路/短路/漂移)
- 执行器故障注入测试
- 总线故障注入测试
- Python与dSPACE API集成
- 测试用例参数化设计
- 测试结果自动判读
- ADAS控制器HIL测试系统搭建
- 动力域控制器HIL测试系统搭建
- 车身域控制器HIL测试系统搭建
- 底盘域控制器HIL测试系统搭建
- 课程总结与展望