📘 OPC UA 完全解析
30章 · 工业通信协议
风格 · 活泼严谨
01
OPC UA 概述
工业4.0通信需求
诞生与演进
相比传统OPC优势
02
核心概念解析
地址空间
节点/对象/变量
方法
03
信息模型
类型系统
对象/变量类型
引用类型
04
服务集
发现/安全/会话
节点管理/查询
属性/方法/监控/订阅
05
通信协议栈
OPC UA二进制
XML/HTTPS
UA TCP详解
06
安全模型
安全通道/会话
用户令牌
加密签名·证书
07
地址空间模型
节点类/NodeId
浏览名/显示名
引用
08
数据类型系统
内置/枚举/结构体
OptionSet
数字范围类型
09
订阅与监控
Subscription
MonitoredItem
触发/数据/事件通知
10
事件模型
EventType/过滤器
字段选择
Condition/告警
11
历史数据访问
历史存储/读取
历史事件
更新/聚合
12
方法调用
方法定义/参数
可执行节点
调用服务/示例
13
发现机制
本地发现LDS
全局发现GDS
mDNS/注册配置
14
会话管理
创建/激活/关闭
超时/恢复
15
节点管理
添加/删除节点
添加/删除引用
属性修改
16
属性服务
读取/写入属性
批量读写
属性历史
17
查询服务
查询请求/响应
过滤器/结果集
QueryNext
18
OPC UA PubSub
发布/订阅模式
DataSet/Writer/Reader
UDP/AMQP/MQTT
19
OPC UA 与 TSN
时间敏感网络
OPC UA over TSN
确定性通信/同步
20
OPC UA 与 MQTT
MQTT桥接/Sparkplug
UA to MQTT映射
边缘网关场景
21
OPC UA 与 OPC DA
OPC DA回顾
兼容性/Wrapper
Proxy/迁移策略
22
OPC UA 客户端开发
SDK选择/连接
地址空间浏览
数据读写/订阅
23
OPC UA 服务器开发
服务器架构
地址空间构建
节点/服务/安全
24
OPC UA 聚合服务器
聚合概念/数据源
地址空间映射
性能优化/冗余
25
OPC UA 与云平台
云网关/数据上云
UA to UA云桥接
Azure/AWS IoT
26
诊断与调试
网络抓包/日志
性能监控
错误码/连接排查
27
性能优化
会话池/订阅优化
数据压缩/批量
缓存策略
28
冗余与高可用
服务器冗余模型
客户端自动切换
透明冗余/冷热备
29
行业应用案例
智能制造/能源
楼宇/过程控制
设备互联
30
未来展望
OPC UA FX
OPC UA over 5G
数字孪生/AI融合
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