01
1.多核架构概览
CPU子系统 · 总线 · 存储 · 时钟与复位
02
2.多核启动与同步
启动序列 · 主从核 · 同步点机制
03
3.共享资源访问与保护
共享内存 · 外设 · 总线仲裁 · Trap
04
4.核间通信 (IPC) 实战
中断(SRI) · 信号量 · 邮箱
05
5.多核调试与性能优化
调试接口 · 多核断点 · Trace · 计数器
06
6.多核应用案例分析
任务划分 · 负载均衡 · 域控/BMS
07
7.多核安全机制
SMU · 锁步核 · ECC 保护
08
8.多核实时性保障
中断优先级 · 任务调度 · Cache一致性
09
9.多核低功耗管理
电源域 · 时钟门控 · 睡眠模式
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10.多核 Bootloader 设计
多核启动 · 固件升级 · 回滚
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11.多核通信协议设计
自定义IPC · 序列化 · 校验
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12.资源共享陷阱与避坑
死锁 · 活锁 · 优先级反转 · 数据竞争
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13.多核性能基准测试
CoreMark · Dhrystone · 并行效率
14
14.多核在 AUTOSAR 应用
多核OS · RTE · SWC映射
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15.功能安全 ISO 26262
ASIL分解 · 安全机制 · 故障注入
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16.域控制器应用
任务划分 · 虚拟化 · 资源隔离
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17.BMS 电池管理系统
多核协同 · 实时监控 · 安全保护
18
18.ADAS 高级驾驶辅助
传感器融合 · 路径规划 · 控制
19
19.电机控制应用
矢量控制 · 电流环 · 速度环
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20.网关应用
路由转发 · 协议转换 · 安全过滤
21
21.T-Box 远程信息处理
通信管理 · 数据处理 · OTA
22
22.VCU 整车控制器
整车状态机 · 扭矩 · 能量管理
23
23.ZCU 区域控制器
区域IO · 信号路由 · 电源管理
25
25.车身域控制器
灯光 · 门窗 · 座椅集中控制
26
26.智能座舱应用
仪表 · 中控 · HUD 多核显示
27
27.数据记录器 (Data Logger)
高速采集 · 存储 · 传输
28
28.虚拟化平台应用
Hypervisor · 多OS · 资源分区
29
29.边缘计算应用
本地推理 · 预处理 · 实时响应
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30.未来趋势与挑战
异构计算 · AI加速 · Chiplet