基于Tc3xx的AUTOSAR架构落地指南

📚 30章 · 从入门到实战

01

起源与发展 AUTOSAR方法论在汽车电子中的地位

02

TC3xx芯片简介

AURIX TC3xx概览多核架构存储子系统关键外设

03

AUTOSAR分层架构

应用层(ASW) 运行时环境(RTE) 基础软件层(BSW) 微控制器抽象层(MCAL)

04

开发环境搭建

Eclipse IDE配置 HighTec/Tasking编译器调试器连接(Lauterbach/PLS)

05

Vector Davinci Configurator Pro

工具安装工程创建基本配置流程

06

EB tresos Studio

工具介绍工程创建 MCAL配置入门

07

MCAL配置详解(一) GPT

GPT(通用定时器)配置代码生成

08

MCAL配置详解(二) ICU

ICU(输入捕获单元)配置代码生成

09

MCAL配置详解(三) PWM

PWM(脉宽调制)配置代码生成

10

MCAL配置详解(四) ADC

ADC(模数转换器)配置代码生成

11

MCAL配置详解(五) SPI

SPI(串行外设接口)配置代码生成

12

MCAL配置详解(六) CAN

CAN(控制器局域网)配置代码生成

13

OS(操作系统)配置

Task创建 Alarm设置 Schedule Table 资源与事件管理

14

RTE(运行时环境)配置

SWC创建 Port与Interface定义 RTE事件

15

SWC(软件组件)开发

Runnable实体内部行为访问点(Access Point)

16

BSW基础软件层服务

EcuM(ECU管理器) BswM(BSW管理器) SchM(调度管理器)

17

通信栈配置(一) CAN

CANIf CanTp CanNm CanSM

18

通信栈配置(二) LIN

LinIf LinTp LinNm LinSM

19

通信栈配置(三) 以太网

EthIf TcpIp SoAd

20

诊断栈配置

DCM(诊断通信管理器) DEM(诊断事件管理器) FIM(功能抑制管理器)

21

存储栈配置

NvM(非易失性存储器管理器) MemIf(存储器接口) Fee(闪存EEPROM仿真)

22

Dio(数字输入输出) Port(端口) Pwm、Adc集成

23

复杂驱动(CDD)开发

为什么需要CDD CDD与MCAL的区别 CDD实现示例

24

多核架构与通信

核间通信(Ipc) 共享资源保护核间同步机制

25

安全机制(Safety)

锁步核(Lockstep) SMU(安全管理单元) ECC与内存保护

26

SecOC(安全车载通信)

新鲜度值管理 MAC计算密钥管理集成

27

Bootloader开发

FBL架构分区管理更新流程

28

XCP/CCP标定与测量

A2L文件生成 XCP驱动配置标定协议集成

29

集成与测试

SWC集成测试 BSW集成测试系统级测试 UDS诊断测试

30

项目实战案例

基于TC3xx的BMS AUTOSAR架构落地全流程