📘 EtherCAT 从站硬件
🎓 设计手册
📚 30章 · 从入门到实战
01
EtherCAT技术概述
起源与发展
技术特点
应用领域
协议对比
02
从站硬件架构总览
组成框图
核心芯片选型
电源架构
03
ESC芯片选型与介绍
LAN9252/SSC
ET1100/1200
AX58100
封装引脚
04
ESC核心电路设计(一)
电源与时钟
复位电路
EEPROM接口
05
ESC核心电路设计(二)
PDI接口模式
SPI/8/16位
电平匹配
06
ESC核心电路设计(三)
PHY接口MII/RMII
信号完整性
变压器选型
07
ESC核心电路设计(四)
LED指示
SYNC0/1
LATCH0/1
中断输出
08
MCU选型与接口设计
STM32/GD32
国产FPGA+软核
SPI通信
09
PHY芯片选型与电路
KSZ8081
DP83822
YT8512
MDI接口
10
网络变压器与RJ45
HX1188等
中心抽头偏置
ESD防护
PCB布局
11
电源系统设计(一)
功耗估算
DC/DC与LDO
多路电压
12
电源系统设计(二)
上电时序
去耦电容
电源完整性
热设计
13
时钟系统设计
晶振/振荡器
时钟精度
抖动影响
14
复位与看门狗电路
上电复位
电压监控
SP706
15
EEPROM电路与配置
24LCxx选型
SII配置字
从站标识
16
数字I/O接口电路
光耦隔离
输入滤波
达林顿管
电平转换
17
模拟量采集接口
ADC选型
运放调理
隔离方案
18
编码器接口电路
增量/绝对式
RS422/485
SSI/BiSS
19
PWM输出与脉冲接口
PWM生成
MOSFET驱动
脉冲方向
20
通信隔离设计
ISO7240/ADuM
隔离电源
SPI/RS485
21
PCB布局与布线(一)
层叠结构
阻抗控制
ESC/PHY布局
22
PCB布局与布线(二)
电源平面分割
模拟数字分区
地平面
23
PCB布局与布线(三)
MII/RMII差分
时钟线等长
布线要求
24
EMC与防护设计
ESD防护
共模扼流圈
TVS管
屏蔽设计
25
热设计
发热器件
散热片选型
散热过孔
风道
26
从站调试接口设计
JTAG/SWD
串口日志
测试点
27
硬件调试与测试(一)
电源测试
时钟测试
复位时序
ESC寄存器
28
硬件调试与测试(二)
PHY链路测试
数据帧抓取
延迟测量
29
从站协议栈移植适配
SSC硬件抽象
中断服务
PDO映射
30
从站硬件设计实例分析
原理图解析
BOM清单
设计评审
故障排查