📘 EtherCAT 负载计算与规划
30 章 · 从入门到实战
🎯 友好色系
01
EtherCAT 基础
技术起源
发展历程
核心优势
对比实时以太网
02
EtherCAT 协议栈
数据帧结构
寻址方式
CoE/SoE/FoE/EoE
03
EtherCAT 网络拓扑
线型
星型
树型
环型
优缺点
04
EtherCAT 从站设备
ESC工作原理
SII
从站配置
05
EtherCAT 主站设备
软件/硬件主站
SOEM
IgH
TwinCAT
06
EtherCAT 总线负载概念
负载定义
负载率公式
关键因素
07
EtherCAT 帧周期计算
帧周期组成
最小/最大周期
08
EtherCAT 数据帧长度
帧头/数据/帧尾
填充字节
长度与负载
09
过程数据对象 PDO
PDO映射
PDO分配
长度影响
10
服务数据对象 SDO
SDO机制
负载影响
优化策略
11
从站数量与负载
帧长度影响
周期时间影响
12
EtherCAT 数据包间隔
间隔定义
最小间隔
负载影响
13
总线负载计算模型
理论模型
经验模型
仿真模型
14
EtherCAT 带宽利用率
利用率定义
计算方法
优化目标
15
EtherCAT 抖动分析
抖动来源
负载影响
测量与抑制
16
EtherCAT 同步性能
分布式时钟DC
同步误差
优化
17
线缆与传输距离
线缆类型
距离限制
信号衰减
18
总线负载测试方法
示波器法
软件监控
专用工具
19
负载规划原则
预留原则
均衡原则
冗余原则
20
网络分段设计
分段依据
分段方法
优化效果
21
数据分组策略
分组原则
分组方法
负载影响
22
周期时间规划
选择依据
场景推荐
周期与负载
23
从站配置优化
PDO优化
SDO优化
同步模式
24
主站调度优化
任务优先级
任务周期
负载均衡
25
EtherCAT 冗余设计
冗余拓扑
冗余协议
负载影响
26
与其它总线负载对比
PROFINET
EtherNet/IP
Powerlink
27
负载案例分析
运动控制
IO系统
28
负载故障诊断
过高故障
定位方法
排除步骤
29
负载优化工具
TwinCAT Scope
Wireshark
第三方工具
30
负载规划实战
需求分析
方案设计
仿真验证
现场调试