🐾 看门狗·实战
WdgM 配置与容错
📘 30 章 · 从入门到项目
01
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Wdg模块概述：看门狗的作用与分类
窗口看门狗 · 独立看门狗 · AUTOSAR位置
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02
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Wdg硬件原理：定时器与喂狗窗口
超时复位 · 窗口机制
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03
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Wdg驱动层配置：时钟与预分频器
MCU驱动初始化
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04
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核心数据结构：ConfigType & Channel
Wdg_ChannelConfig · TriggerConfig
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05
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API函数详解：Init/SetMode/Trigger
Wdg_GetVersionInfo
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06
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Wdg模式管理：WdgM模块介绍
Init/Deinit/SetMode 流程
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WdgM配置参数：Alive & Deadline
WdgM_ConfigType 结构体
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Alive Supervision：心跳机制
AliveReference · 代码示例
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Deadline Supervision：时间窗口
DeadlineMin/Max · 代码示例
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WdgM内部状态机：转换图
初始化/运行/停止/故障态
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WdgM与SWC集成：RTE接口
CheckpointReached · 喂狗实现
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WdgM与BswM交互：模式仲裁
故障上报 · 复位/降级
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WdgM与DET集成：开发错误上报
ReportError · 日志分析
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WdgM与DEM集成：生产错误上报
故障事件 · 存储与读取
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15
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WdgM与NvM集成：故障计数器持久化
NvM块配置 · 掉电恢复
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WdgM多核配置：独立喂狗
跨核同步机制
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17
17
WdgM安全机制：SIL & 冗余监控
故障检测覆盖率
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WdgM时序分析：WCET与喂狗周期
避免误复位
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配置工具操作：EB/Vector DaVinci
图形化配置步骤
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20
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WdgM代码生成：Cfg.c与Cfg.h解析
自动生成结构
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WdgM测试策略：单元/集成/系统
故障注入测试
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22
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常见问题与调试：喂狗失败分析
超时复位 · 单步跟踪
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23
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WdgM与OS集成：Tick同步
Idle任务喂狗注意事项
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WdgM低功耗模式：休眠与唤醒
Stop模式喂狗暂停
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25
25
故障恢复策略：计数器递减
恢复条件 · 模式切换
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26
26
功能安全：ISO 26262 & ASIL
看门狗要求 · 配置关系
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27
27
Bootloader中WdgM：简化配置
跳转APP喂狗交接
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28
28
OTA升级中WdgM：暂停与恢复
防止误复位
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29
29
WdgM性能优化：中断开销
硬件触发代替软件喂狗
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30
30
综合实战案例：需求到代码
完整配置与测试 · 项目经验
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