通信协议栈 CAN/CANFD/LIN 课程目录

📅 30 章节 · 完整目录 📁 点击卡片跳转对应 .html 🎯 CAN / CANFD / LIN 全覆盖

01

CAN协议概述基础

CAN总线起源 · 特点 · 物理层：差分信号、总线电平、终端电阻

02

CAN数据链路层帧结构

标准帧/扩展帧 · 数据帧 · 远程帧 · 错误帧 · 过载帧 · 帧间隔

03

CAN总线仲裁机制核心

CSMA/CA · 位仲裁 · ID优先级 · 非破坏性仲裁

04

CAN总线错误处理状态机

错误类型 · 主动/被动错误 · 总线关闭 · 错误状态机

05

CAN位时序与同步时序

位时间组成 · 硬同步/重同步 · SJW设置

06

CAN总线采样点质量

采样点定义 · 计算 · 对通信影响 · 典型配置

07

CAN网络拓扑组网

总线型/星型/混合 · 终端电阻 · 长度与节点限制

08

CAN总线收发器硬件

收发器作用 · TJA1050/SN65HVD230 · 工作模式

09

CAN应用层协议协议

CANopen · J1939 · DeviceNet · 自定义应用层

10

CAN总线诊断 OBD/UDS

OBD-II · UDS on CAN · 诊断报文 · 会话控制

11

CANFD协议概述 🚀

CANFD与CAN区别 · 发展背景 · 数据场/速率提升优势

12

CANFD帧结构扩展

帧格式 · BRS/ESI位 · DLC扩展 · CRC变化

13

CANFD速率切换高速

仲裁段/数据段速率 · 切换时机 · 收发器支持 · 总线长度影响

14

CANFD与CAN兼容性混合

混合组网 · 兼容配置 · 错误处理差异 · 工程方案

15

CANFD收发器器件

CANFD要求 · TJA1044/TJA1463 · 信号质量

16

CANFD应用场景 ADAS

车载以太网对比 · ADAS/动力/车身控制

17

CANFD网络设计仿真

拓扑设计 · 终端电阻 · 速率与长度 · 仿真工具

18

LIN协议概述低成本

LIN起源 · 单主多从 · 车窗/雨刮/座椅应用

19

LIN物理层电平

总线电平 · TJA1020 · 单线上拉电阻 · 长度限制

20

LIN数据链路层帧

帧结构(报头+响应) · 同步间隔/场 · 标识符/数据/校验和

21

LIN调度表调度

调度表概念 · 无条件/事件触发/偶发/诊断帧

22

LIN网络管理睡眠/唤醒

节点状态机 · 唤醒/休眠机制 · 网络管理报文

23

ISO 14229-2 · 诊断帧格式 · 服务 · 与CAN诊断对比

24

LIN规范版本演进

1.3/2.0/2.1/2.2A差异 · 规范演进 · LDF文件

25

LIN网络设计仿真

节点数限制 · 总线长度/电容 · 仿真与测试

26

CAN/LIN网关设计路由

网关作用 · 硬件/软件架构 · 报文/信号路由

27

CAN/LIN网络测试测试

物理层(眼图) · 数据链路层 · 应用层测试

28

CAN/LIN网络仿真 CANoe

Vector CANoe入门 · CANdb++ · LDF编辑 · 仿真配置

29

CAN/LIN协议栈开发架构

分层架构 · HAL/驱动/协议/应用层接口设计

30

协议栈实战项目 STM32

基于STM32的CAN/LIN/CANFD实现 · 混合网络调试