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堆栈监控 · 资源管理
BSW 必修课
📚 30 章 · 从入门到实战
1
堆栈监控概述
什么是堆栈？为什么需要监控？BSW中的堆栈角色
2
堆栈溢出原理
生长方向、溢出类型 (上溢/下溢)、触发场景
3
堆栈监控机制
硬件看门狗、软件水位线、OS-Application级监控
4
资源管理基础
资源分类 (CPU/内存/外设)、资源锁与信号量
5
堆栈配置与优化
静态配置、动态调整、堆栈大小估算方法
6
堆栈监控工具
调试器、Trace工具、静态分析工具
7
资源死锁与预防
死锁条件、银行家算法、优先级反转
8
多核系统中的堆栈管理
核间堆栈共享、缓存一致性问题
9
堆栈监控在功能安全中的应用
ISO 26262要求、故障注入测试
10
资源管理策略
固定优先级调度、时间触发调度、资源预留
11
堆栈监控的实时性影响
监控开销、中断延迟、上下文切换
12
内存资源管理
堆与栈的区别、内存碎片、内存池技术
13
外设资源管理
DMA、中断控制器、GPIO的互斥访问
14
堆栈监控的日志与诊断
错误记录、堆栈使用率统计、报警机制
15
资源管理中的同步机制
互斥锁、读写锁、条件变量
16
堆栈监控在Bootloader中的应用
启动阶段堆栈检查
17
资源管理在AUTOSAR中的实现
RTE层资源管理、BSW调度器
18
堆栈监控的测试策略
单元测试、集成测试、压力测试
19
资源管理中的功耗优化
动态电压频率调整、外设时钟门控
20
堆栈监控的跨平台移植
不同编译器、不同架构的适配
21
资源管理中的错误处理
资源泄漏检测、超时机制
22
堆栈监控与操作系统
FreeRTOS、uC/OS、AUTOSAR OS对比
23
资源管理中的虚拟化
Hypervisor下的资源隔离
24
堆栈监控的硬件支持
MPU、MMU、栈溢出检测寄存器
25
资源管理中的服务质量
带宽保证、延迟约束
26
堆栈监控的自动化配置
脚本化堆栈大小计算、CI/CD集成
27
资源管理中的安全隔离
TEE、安全世界与非安全世界
28
堆栈监控的案例分析
实际项目中的堆栈溢出故障排查
29
资源管理的高级主题
资源预留协议、资源竞争模型
30
课程总结与未来展望
堆栈监控与资源管理的发展趋势