UDS 会话控制 & 安全访问
实战目录
🔐 30 章 · 从入门到项目
01
UDS协议概述
什么是UDS
汽车电子地位
OSI七层模型
02
诊断会话基础
会话状态机
非默认/默认
编程/扩展会话
03
会话控制服务(0x10)
请求格式
肯定/否定响应
切换规则
04
安全访问服务(0x27)
为什么安全
种子与密钥
安全等级划分
05
安全访问算法实战
种子请求
密钥发送
XOR/CRC/自定义
06
安全访问否定响应码
NRC 0x12
0x13/0x24
0x35~0x37
07
会话保持与超时机制
S3超时定时器
会话保持策略
Tester与Server
08
多会话安全访问
扩展会话解锁
编程会话解锁
切换影响
09
诊断请求与响应格式
单帧/多帧
连续帧
流控制帧
10
物理寻址与功能寻址
物理请求
功能请求
响应机制
11
Tester与ECU通信流程
连接建立
会话控制
安全解锁
12
UDS诊断栈架构
应用层
会话层/网络层
数据链路层
13
CAN总线上的UDS
CAN标识符
诊断报文格式
CAN与UDS映射
14
DoIP上的UDS
DoIP协议概述
TCP/UDP传输
DoIP映射
15
诊断描述文件(CDD/ODX)
文件结构
定义会话
安全访问定义
16
UDS诊断测试工具
CANoe
CANalyzer
Vehicle Spy/PCAN
17
诊断自动化测试
CAPL脚本
Python脚本
自动化框架
18
时间参数与超时
P2 / P2*
S3 / S3*
超时策略
19
否定响应码(NRC)大全
0x10-0x7F
详细解析
实战案例
20
子功能与抑制肯定响应位
子功能编码
抑制位作用
实际应用
21
诊断故障码(DTC)
DTC格式
状态位
快照/扩展数据
22
例程控制服务(0x31)
例程启动
停止/结果获取
参数交互
23
数据读取服务(0x22)
DID定义
数据读取
数据格式
24
数据写入服务(0x2E)
DID写入
写入条件
写入安全
25
IO控制服务(0x2F)
IO控制
状态读取
安全限制
26
ECU复位服务(0x11)
硬件复位
软件复位
复位后会话
27
通信控制服务(0x28)
通信使能
通信禁止
模式切换
28
链路控制服务(0x87)
波特率切换
链路测试
参数配置
29
测试仪在线服务(0x3E)
保持会话
防止超时
与S3关系
30
诊断实战项目
需求分析
脚本编写
测试执行/报告