UDS诊断 · 车载以太网课程目录

01

UDS诊断协议概述背景

UDS协议背景、车载网络角色、与OBD-II的区别

02

车载以太网基础 100BASE-T1

发展历程、与传统以太网区别、物理层

03

DoIP协议入门诊断

DoIP概述、优势、与CAN诊断对比

04

DoIP协议栈架构逻辑地址

DoIP实体、逻辑地址、消息类型(Routing Activation等)

05

DoIP连接建立与维护 Alive

TCP连接、路由激活、保活机制

06

UDS服务基础 SID

6类服务分类、服务ID结构、请求与响应

07

诊断会话控制 (0x10) 会话

默认/编程/扩展会话切换与特性

08

ECU复位服务 (0x11) 复位

硬件复位、钥匙下电复位、快速复位

09

安全访问服务 (0x27) 种子&密钥

种子与密钥、安全等级、AES/CRC

10

通信控制服务 (0x28) 使能/禁止

报文发送控制、网络管理报文

11

测试仪在线服务 (0x3E) S3

保持会话激活、S3超时机制

12

读取数据服务 (0x22) DID

DID读取、多DID请求

13

读取故障码服务 (0x19) DTC

状态掩码、按状态/组读取

14

写入数据服务 (0x2E) 写入

DID写入、条件与安全校验

15

输入输出控制服务 (0x2F) I/O

控制ECU I/O端口、短时/持续控制

16

例程控制服务 (0x31) 例程

启动/停止/结果，典型例程(擦除、自检)

17

请求下载服务 (0x34) 刷写

刷写前准备、内存地址与大小协商

18

数据传输服务 (0x36) 分段

分段传输、块大小与序列号控制

19

请求退出传输服务 (0x37) 退出

正常结束与异常终止传输

20

UDS时间参数 P2/P2*

P2、P2*、S3定时器定义与工程应用

21

负响应码 (NRC) 0x10~0x78

常见NRC含义、优先级与处理逻辑

22

DoIP消息封装头部

DoIP头部结构、Payload封装与解封装

23

DoIP车辆发现与声明 VIN/EID

VIN、EID、GID广播与响应

24

DoIP路由激活与安全激活类型

默认/安全激活、激活失败处理

25

DoIP诊断消息传输源/目标地址

源地址、目标地址、诊断消息DoIP封装

26

UDS on DoIP实战流程

TCP连接到诊断会话切换完整流程

27

UDS刷写流程预/编程/后

预编程、编程、后编程三个阶段详解

28

UDS诊断测试工具 CANoe

Vector CANoe、PCAN、Wireshark抓包

29

诊断测试用例设计测试

功能测试、鲁棒性测试、一致性测试

30

ADAS与自动驾驶应用 OTA

传感器校准、OTA升级、远程诊断