UDS诊断协议 · 从零到上车实战 · 课程目录

01UDS协议概述

UDS简介OSI七层模型汽车电子地位UDS vs OBD

02UDS协议栈基础

协议栈架构应用层会话层网络层数据链路层物理层

03UDS服务分类

诊断服务分类强制/可选服务SID与子功能

04UDS会话管理

默认会话扩展会话编程会话切换机制超时处理

05UDS安全访问

安全访问0x27种子与密钥安全等级划分解锁流程实战

06UDS通信控制

通信控制0x28报文使能/禁用网络管理协同

07UDS故障诊断基础

DTC概念DTC状态位严重等级故障码格式

08读取DTC信息

服务0x19子功能详解状态掩码快照与扩展

09清除DTC信息

清除诊断0x14清除条件清除策略

10UDS读取数据

读取数据0x22DID概念DID格式读取多DID

11UDS写入数据

写入数据0x2E写入条件写入验证写入示例

12UDS例程控制

例程控制0x31例程类型启动/停止/结果典型应用

13输入输出控制

I/O控制0x2F控制模式物理/功能地址

14UDS传输协议

TP层协议单帧/多帧流控制帧时间参数

15UDS网络层详解

网络层PDUN_AI与N_TA定时器寻址方式

16UDS应用层编码

A_PDU结构A_Data编码长度与格式填充字节

17UDS时间参数

P2与P2*S3与S3*响应超时会话超时应用层定时

18UDS错误处理

否定响应NRCNRC分类常见NRC详解错误处理流程

19UDS测试工具使用

CANoe/CANalyzerUDS测试模块CAPL脚本入门报文监控

20UDS模拟器开发

Python模拟器SocketCAN接口服务路由日志记录

21UDS自动化测试

Python自动化框架测试用例设计测试报告生成回归测试

22UDS刷写流程

刷写前置条件刷写服务序列数据完整性校验失败恢复

23UDS Bootloader设计

Bootloader架构跳转机制应用程序校验回滚策略

24UDS多ECU通信

网关路由物理/功能寻址子网通信路由表配置

25UDS与CAN FD

CAN FD简介UDS over CAN FD速率切换数据场扩展

26UDS与DoIP

DoIP协议基础TCP/UDP传输车辆发现连接管理

27UDS与SOME/IP

SOME/IP协议服务发现UDS over SOME/IP序列化

28实战案例1 · CANoe

诊断测试环境搭建测试脚本编写结果分析

29实战案例2 · Python刷写

刷写工具实现刷写流程进度监控日志分析

30实战案例3 · 整车集成

多ECU协同网络管理交互实车测试