🚗 UDS · 新能源诊断
📘 30章
友好色
01
UDS诊断协议概述
协议起源
ISO 14229
新能源角色
02
OSI七层模型与UDS
物理层
数据链路层
DoCAN
传输层/会话层
表示/应用
03
CAN总线基础回顾
CAN 2.0 vs FD
报文帧结构
位填充/CRC
04
DoCAN网络层协议
单帧/多帧
流控制帧
连续帧
N_As/N_Bs/N_Cr
05
UDS服务分类
诊断与通信
数据传输
存储
输入输出控制
远程例程/上传下载
06
诊断会话控制 (0x10)
默认/编程/扩展
切换条件
超时处理
07
ECU复位服务 (0x11)
硬复位
钥匙下电复位
软复位
NRC处理
08
安全访问服务 (0x27)
种子与密钥
安全等级
AES/CRC/Custom
09
通信控制服务 (0x28)
报文使能/禁用
通信类型控制
网络管理协同
10
测试仪在线服务 (0x3E)
保持激活
S3超时
周期性发送
11
读取数据服务 (0x22)
DID定义
数据标识符范围
多DID读取
12
读取故障码服务 (0x19)
DTC状态掩码
快照/扩展数据
DTC分组
13
写入数据服务 (0x2E)
写入条件
安全访问前置
NRC 0x31/0x72
14
输入输出控制服务 (0x2F)
短时/长时/默认
物理值/工程值
15
例程控制服务 (0x31)
启动/停止/检查
例程ID
自学习/校准
16
上传下载服务 (0x34/36/37)
请求下载
数据传输
请求退出
块大小协商
17
UDS时间参数详解
P2_Server
P2*_Server
S3_Server
N_Ar/N_Br/N_Cr
18
NRC（负响应码）全解析
0x10~0xFF
NRC优先级
抑制正响应位
19
UDS诊断栈架构设计
ASR/DSL/DSP
DCM模块
DEM模块
20
诊断事件管理（DEM）
事件存储
冻结帧
优先级/老化/去抖
21
诊断通信管理（DCM）
请求处理
会话管理
安全访问/响应生成
22
UDS在BMS中的应用
SOC校准
单体电压读取
绝缘检测例程
23
UDS在MCU中的应用
扭矩控制
旋变校准
温度保护例程
24
UDS在VCU中的应用
整车上下电
跛行模式
故障注入测试
25
UDS在OBC中的应用
充电参数配置
绝缘检测
交流充电例程
26
UDS刷写流程详解
预编程/主编程/后编程
完整性校验
回滚机制
27
UDS测试与验证
CANoe/CANalyzer
CAPL自动化
一致性测试
28
UDS与OTA（空中升级）结合
差分升级
安全校验
断点续传
双区备份
29
UDS功能安全考量
ISO 26262
故障响应时间
安全机制冗余
30
UDS未来趋势
SOME/IP/DoIP
UDS over Ethernet
车载以太网诊断
AUTOSAR DCM
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