RH850 驱动开发
⚡ 从入门到精通
30章
01
RH850入门
系列概览 · 汽车电子 · 环境搭建
→
02
架构基础
G3M/G4MH · 流水线 · 内存映射
→
03
时钟系统 (CG)
振荡器 · PLL · 时钟树 · 低功耗
→
04
复位与启动
复位类型 · 启动模式 · 启动代码
→
05
电源管理 (PMU)
电源域 · HALT/STOP · 唤醒源
→
06
中断控制器 (INTC)
向量表 · 优先级 · 嵌套 · 延迟
→
07
通用I/O (GPIO)
复用功能 · 上拉/下拉 · 驱动能力
→
08
定时器单元 (TAU)
通道 · 间隔 · PWM · 输入捕获
→
09
多功能定时器 (GPT)
高级PWM · 死区 · 编码器接口
→
10
看门狗 (WDT)
窗口看门狗 · 自由运行 · 复位
→
11
UART
波特率 · 中断收发 · DMA传输
→
12
CSI/SPI
主从模式 · 时钟极性 · 片选
→
13
I2C总线
标准/快速 · 多主机 · 从机地址
→
14
CAN/CAN-FD
控制器 · 消息缓冲 · 位时序
→
15
LIN通信
主从节点 · 帧结构 · 休眠唤醒
→
16
ADC
SAR · 扫描模式 · 触发 · 对齐
→
17
DAC
输出配置 · 同步更新 · 波形
→
18
DMA控制器
单次/块/链 · 触发 · 地址增量
→
19
外部总线 (EBI)
SRAM/NOR · 时序 · 地址译码
→
20
内存保护 (MPU)
区域配置 · 访问权限 · 异常
→
21
Flash存储器
编程/擦除 · 读保护 · OTA
→
22
RAM与缓存
本地RAM · 全局RAM · ECC
→
23
安全功能 (ICUS)
安全启动 · 诊断 · 故障注入
→
24
硬件安全 (HSM)
密钥管理 · AES/RSA · 安全存储
→
25
调试与跟踪
JTAG/SWD · 断点 · 实时跟踪
→
26
Bootloader
双区启动 · 固件校验 · 回滚
→
27
RTOS移植
FreeRTOS/AUTOSAR · 任务调度
→
28
低功耗设计
时钟门控 · 电源域 · 唤醒延迟
→
29
驱动测试与验证
单元测试 · HIL · 覆盖率
→
30
综合项目实战
BMS控制器 · CAN/LIN/ADC/PWM
→
点击卡片跳转对应章节