QNX多核调度与负载均衡实战 · 课程目录

01

QNX实时操作系统概述

QNX的历史、微内核架构、应用领域（汽车、工业、医疗）

02

多核处理器基础

SMP与AMP架构区别、缓存一致性、内存屏障

03

QNX进程与线程模型

procnto进程、线程状态、线程优先级与策略

04

QNX调度器详解

FIFO、RR、SPORADIC调度策略，调度入口函数分析

05

多核调度核心API

pthread_setaffinity_np、pthread_getaffinity_np、runmask

06

中断负载均衡

中断控制器、中断亲和性设置、中断线程化

07

QNX系统启动与多核初始化

startup、procnto-smp、CPU在线状态

08

负载均衡算法

push与pull模型、负载度量指标、迁移代价

09

QNX procnto-smp内部机制

全局运行队列、每个CPU运行队列、负载均衡触发时机

10

调度域与调度组

cpuset、调度域划分、非对称多核处理

11

实时任务绑定

关键任务隔离、DMA绑定、Cache着色

12

性能监控工具

top、pidin、sloginfo、tracelogger

13

QNX Profiling与Trace

kernel callout、instrumentation、perf分析

14

中断延迟优化

中断嵌套、中断屏蔽、中断负载均衡实战

15

缓存与内存带宽争用

Cache分区、NUMA感知调度、内存带宽限制

16

虚拟化与多核

QNX Hypervisor、vCPU调度、分区调度

17

AMP与SMP混合模式

I/O核与计算核分离、DSP核管理

18

多核调试技巧

GDB多线程调试、core dump分析、死锁检测

19

调度抖动控制

周期任务抖动、时间同步、调度延迟测量

20

电源管理与调度

DVFS、idle状态、调度器与功耗权衡

21

QNX 8.0新特性

adaptive partitioning、改进的负载均衡、调度器优化

22

多核网络处理

网络中断亲和性、多队列网卡、协议栈并行

23

文件系统与多核

IO调度、并发访问、元数据锁优化

24

多核安全关键系统

分区调度、时间与空间隔离、混合关键性

25

Benchmark与性能评估

CoreMark、SPECrate、实时响应时间测试

26

常见问题与避坑

优先级反转、CPU粘滞、中断风暴

27

案例1：自动驾驶域控制器多核调度设计

域控异构、安全隔离、实时管道

28

案例2：工业机器人实时控制多核优化

关节控制、EtherCAT、核绑定

29

案例3：5G基站信号处理多核负载均衡

基带处理、波束成形、动态负载

30

总结与展望

未来多核调度趋势、Chiplet、异构计算