QNX 实时调度与性能调优实战 · 课程目录

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01

实时操作系统概念QNX发展史微内核架构应用领域

02

QNX开发环境搭建

Momentics IDE安装虚拟机配置BSP编译目标机与宿主机连接

03

QNX进程与线程管理

进程创建与销毁线程创建与同步IPC基础多线程编程模型

04

QNX调度策略

FIFO调度Round-RobinSporadic调度优先级继承调度策略选择指南

05

QNX中断处理

中断向量表ISR中断线程化中断延迟优化中断负载均衡

06

QNX时钟与定时器

系统时钟高精度定时器周期性任务看门狗定时器时间同步

07

QNX内存管理

物理内存管理虚拟内存映射内存保护共享内存内存池优化

08

QNX缓存管理

CPU缓存架构缓存一致性缓存锁定刷新策略缓存性能调优

09

QNX资源管理

资源管理器框架设备驱动开发资源路径管理访问控制资源监控

10

QNX消息传递

消息传递机制同步消息异步消息消息队列消息优先级

11

信号量类型创建与销毁信号量操作死锁预防信号量性能

12

互斥锁类型递归锁读写锁锁顺序锁竞争优化

13

QNX条件变量

条件变量原理等待与通知与互斥锁配合虚假唤醒处理条件变量性能

14

QNX屏障与门闩

屏障同步门闩机制一次性初始化屏障性能门闩应用场景

15

QNX实时性能指标

响应时间抖动吞吐量CPU利用率上下文切换开销

16

QNX性能分析工具

System ProfilerKernel TracingInstrumented Kernel性能计数器

17

QNX启动优化

启动流程分析启动时间测量并行启动延迟加载启动脚本优化

18

QNX中断延迟优化

中断屏蔽时间中断嵌套中断优先级中断亲和性中断合并

19

QNX调度延迟优化

调度点分析调度器开销优先级反转调度抖动调度周期

20

QNX内存延迟优化

TLB缺失页错误处理内存分配策略内存碎片NUMA感知

21

QNX I/O性能优化

I/O调度块设备优化文件系统选择异步I/OI/O优先级

22

QNX网络性能优化

网络协议栈TCP/IP调优零拷贝网络网络中断亲和性网络缓冲区

23

QNX多核调度

SMP处理器亲和性负载均衡核间通信缓存一致性

24

Hypervisor虚拟机管理资源分区实时虚拟机虚拟化性能

25

QNX安全机制

安全策略能力模型进程隔离安全启动安全审计

26

QNX故障恢复

进程监控系统健康检查故障注入看门狗恢复高可用性设计

27

QNX功耗管理

动态电压频率调整空闲管理功耗感知调度设备电源管理功耗测量

28

QNX调试技术

GDB调试核心转储日志系统动态跟踪远程调试

29

QNX性能调优案例

汽车电子案例工业控制案例医疗设备案例航空航天案例

30

QNX未来趋势

QNX 8.0新特性自适应AUTOSAR与ROS2集成自动驾驶应用