QNX 进程间通信与资源管理 · 课程目录

01

发展史应用场景Neutrino 架构

02

开发环境搭建

Momentics IDESDK 配置目标机连接

03

进程与线程基础

进程线程概念状态模型调度策略

04

进程管理 API

spawn/fork/exec退出等待属性设置

05

线程管理 API

pthread_create/join/detach互斥锁条件变量

06

消息传递 (核心)

IPC 核心Send/Receive/ReplyChannel & Connection

07

消息传递高级用法

异步消息脉冲优先级 & 超时

08

shm_open/mmap同步机制应用场景

09

标准/实时信号sigaction信号与线程

10

MutexRWLockSemaphoreBarrier

11

条件变量 (Condvar)

pthread_cond_wait/signal配合互斥锁虚假唤醒

12

资源管理基础

定义分类分配策略泄漏检测

13

QNX 内存模型虚拟内存内存池 & 碎片优化

14

文件系统资源管理

QNX6/ETFS/Flash文件描述符I/O 监控

15

定时器与时间管理

timer_create/settime高精度定时器超时策略

16

ISR 设计中断线程化延迟优化 & 共享

17

资源锁与死锁

死锁条件预防/检测QNX 锁调试

18

IPC 性能优化

开销分析零拷贝批量消息 & 缓存

19

资源监控与调试

System Profilertop/pidinmemcheck

20

安全与权限管理

安全模型权限控制Capability安全 IPC

21

高可用性设计

进程监控重启看门狗心跳 & 故障切换

22

多核与 SMP 支持

SMP 架构CPU 亲和性多核同步 & 负载均衡

23

虚拟化与容器

Hypervisor虚拟化 IPC资源隔离

24

网络栈SocketQNET分布式 IPC

25

日志与跟踪系统

slog 日志Event Trace系统日志分析

26

电源框架CPU 频率调节设备电源 & IPC 优化

27

实时性保障

实时调度优先级反转中断响应 & 确定性

28

资源管理最佳实践

资源预算使用审计陷阱规避

29

综合案例一

消息传递 · 多传感器采集

30

综合案例二

共享内存 · 实时视频处理管道