📸 QNX 摄像头驱动 视觉管道实战

1 QNX系统概述 微内核 · 车载/工控 · 实时OS ➜ 2 开发环境搭建 Momentics IDE · SDP · 交叉编译 ➜ 3 资源管理器框架 路径名空间 · devc-*驱动家族 ➜ 4 摄像头硬件接口 MIPI CSI-2 · D-PHY · OV5640/IMX219 ➜ 5 I2C/SPI控制通道 寄存器配置 · devc-i2c探测 ➜ 6 GPIO与时钟配置 复位/使能 · PLL时钟 ➜ 7 V4L2框架移植 Video for Linux · ioctl映射 ➜ 8 驱动核心结构 入口点 · attach · 设备实例 ➜ 9 缓冲区管理 DMA · mmap · Buffer队列 ➜ 10 中断处理与ISR 中断注册 · Bottom Half · 性能 ➜ 11 帧同步与VSYNC VSYNC捕获 · 帧起始中断 · 帧率 ➜ 12 MIPI CSI-2接收端 控制器编程 · Lane/数据类型 ➜ 13 RAW图像采集 Bayer · 10/12bit · 坏点校正 ➜ 14 ISP图像处理 黑电平 · 去噪 · AWB · Debayer ➜ 15 YUV输出与转换 YUYV/NV12 · RGB→YUV · Screen ➜ 16 驱动调试技巧 sloginfo · Profiler · kdump ➜ 17 性能优化 零拷贝 · 双/三缓冲 · CPU亲和性 ➜ 18 多摄像头同步 硬件SYNC · 时间戳 · MUX ➜ 19 视觉管道概述 采集→预处理→推理→后处理 ➜ 20 图像预处理模块 Resize · Crop · 归一化 · 颜色空间 ➜ 21 共享内存机制 shm_open · 进程间图像 · 零拷贝 ➜ 22 消息传递与事件 MsgSend/Pulse · 条件变量 ➜ 23 AI推理引擎集成 ONNX Runtime · TFLite · NPU/DSP ➜ 24 后处理与可视化 边界框 · 分割叠加 · Screen Graphics ➜ 25 视频编码与存储 H.264/H.265 · MP4 · 文件I/O ➜ 26 网络传输 RTSP · RTP · Socket · 带宽控制 ➜ 27 安全与权限管理 安全策略 · 沙箱 · SELinux ➜ 28 电源管理 低功耗 · 时钟门控 · Suspend/Resume ➜ 29 热插拔与动态配置 USB热插拔 · 枚举 · 分辨率切换 ➜ 30 综合实战项目 ADAS摄像头 · LDW · 系统集成测试 ➜