🚗 QNX 车规认证 · 可靠性设计
⭐ 30章 完整目录
📘 车规级 ISO 26262 · 微内核安全
🧩 自适应分区 · 虚拟化 · 实战
第1章
QNX概述与车规级背景
QNX在汽车电子中的地位、ISO 26262简介、为什么QNX适合汽车
第2章
ISO 26262功能安全基础
ASIL等级定义、安全生命周期、危害分析与风险评估（HARA）
第3章
QNX安全架构概览
微内核架构优势、进程隔离机制、权限管理模型
第4章
QNX Adaptive Partitioning
自适应分区原理、CPU/内存/带宽资源预留、混合关键性系统设计
第5章
QNX Momentics IDE
开发环境搭建、项目模板、调试与性能分析工具
第6章
QNX进程与线程管理
进程创建与销毁、线程调度策略、优先级反转与解决
第7章
QNX IPC机制 (上)
消息传递、脉冲、信号
第8章
QNX IPC机制 (下)
共享内存、代理、通道与连接
第9章
QNX资源管理器
资源管理器框架、设备驱动开发基础、IO模型
第10章
QNX文件系统
QNX6文件系统特性、日志文件系统、嵌入式存储优化
第11章
QNX网络协议栈
TCP/IP栈、Socket编程、QNX特有网络配置
第12章
QNX启动与引导
IPL、Startup程序、系统启动流程
第13章
QNX系统时钟与定时器
Clock周期、Timer服务、高精度时间管理
第14章
QNX中断处理
中断向量表、ISR、中断线程化
第15章
QNX内存管理
虚拟内存、物理内存分配、内存保护与MPU配置
第16章
QNX安全启动与信任链
Secure Boot原理、签名验证、信任根建立
第17章
QNX加密服务与密钥管理
加密API、密钥存储、HSM集成
第18章
QNX看门狗与故障恢复
硬件看门狗、软件看门狗、系统监控与自动恢复
第19章
QNX健康监控 (Health Monitor)
监控框架、错误上报、状态机设计
第20章
QNX日志与追踪系统
slog2日志系统、事件追踪、故障诊断
第21章
QNX冗余与容错设计
双机热备、三模冗余(TMR)、故障切换机制
第22章
QNX确定性调度与实时性
确定性调度算法、最坏情况执行时间(WCET)分析
第23章
QNX与AUTOSAR Adaptive平台
AUTOSAR标准、QNX作为基础软件、服务发现与通信
第24章
QNX虚拟化技术
Hypervisor基础、虚拟机管理、资源隔离与共享
第25章
QNX与Linux对比
架构差异、实时性对比、安全特性对比、生态对比
第26章
QNX认证流程与文档
认证所需文档清单、测试用例编写、第三方审核要点
第27章
QNX故障注入测试
故障注入方法、测试工具、覆盖率分析
第28章
QNX性能优化与调优
CPU负载优化、内存优化、IO优化、实时性调优
第29章
QNX在ADAS/自动驾驶中的应用
传感器融合、决策规划、执行控制中的QNX实践
第30章
QNX车规级项目实战案例
从需求分析到认证交付的全流程案例解析