⚡ 电机驱动开发实战
基于模型设计 · 30章
01
电机控制基础
直流电机工作原理
PWM调速原理
H桥电路详解
02
模型设计入门
MATLAB/Simulink环境搭建
基础模块使用
仿真流程
03
开环控制模型
建立电机开环模型
PWM生成模块
电压驱动仿真
04
闭环控制理论
PID控制原理
Simulink PID模块
参数整定方法
05
电流采样与调理
电流传感器选型
信号调理电路
ADC配置
06
速度检测与编码器
增量式编码器原理
M/T测速法
Simulink编码器模型
07
位置控制实现
位置环设计
三环控制架构
轨迹规划
08
FOC矢量控制基础
Clark变换
Park变换
Simulink实现
09
SVPWM调制技术
空间矢量原理
扇区判断
占空比计算
10
电流环PI设计
电流环带宽设计
解耦控制
抗饱和策略
11
速度环PI设计
速度环带宽选择
积分分离
前馈补偿
12
位置环设计
位置环增益整定
平滑滤波
限幅保护
13
代码生成配置
Embedded Coder设置
数据类型定义
代码优化
14
硬件在环测试
HIL平台搭建
实时仿真
故障注入
15
CAN通信集成
CAN协议基础
Simulink CAN模块
报文解析
16
状态机设计
Stateflow入门
电机状态切换
故障处理逻辑
17
参数标定与监控
上位机通信
实时数据曲线
参数在线调整
18
启动策略设计
开环强拉
闭环切换
软启动算法
19
制动与能量回收
再生制动原理
制动电阻控制
能量管理
20
弱磁控制技术
弱磁原理
电流轨迹规划
电压限制
21
无传感器控制
反电动势观测器
滑模观测器
启动策略
22
电机参数辨识
离线辨识
在线辨识
最小二乘法
23
热管理与保护
热模型建立
过温保护
降额策略
24
电磁兼容设计
EMC基础
滤波设计
布局布线
25
功能安全实现
ISO 26262基础
安全机制
故障诊断
26
多电机同步控制
主从同步
虚拟主轴
交叉耦合
27
振动抑制技术
陷波滤波器
加速度反馈
抖动抑制
28
效率优化算法
MTPA控制
损耗模型
效率map图
29
自动化测试脚本
MATLAB脚本编写
测试用例生成
报告输出
30
项目实战
从需求到交付
完整开发流程
常见问题复盘
基于模型设计 · 30章实战目录